主要观点总结
新智元报道，Clone Robotics公司推出了史上首个超高仿真机器人Protoclone，拥有肌肉骨骼结构，可双足行走。该机器人能执行多种家庭任务，如端茶倒水、洗衣拖地和摆餐桌等。其核心技术包括人工肌肉技术Myofiber、骨骼系统、神经系统和血管系统等。机器人还拥有高度关节活动性和低噪音设计。创始人表示，团队正面临能源供应等挑战，但将在能源供应、控制系统和大脑上不断优化。未来，Clone仿生机器人有望走进人类生活和工作。
关键观点总结
关键观点1: Protoclone是史上首个超高仿真机器人，拥有肌肉骨骼结构，可双足行走。
Protoclone机器人由Clone Robotics公司开发，拥有超过200个自由度、超过1000根肌纤维和500个传感器，能执行多种家庭任务。
关键观点2: Protoclone机器人拥有核心技术包括Myofiber人工肌肉技术、骨骼系统、神经系统和血管系统。
Myofiber技术能够实现驱动机器人骨架运动。骨骼系统拥有206根骨头，关节高度活动性。神经系统专为对阀门进行即时神经控制，拥有条件反射能力。血管系统是设计最精密的液压动力系统。
关键观点3: Protoclone机器人具有低噪音设计和强大的负重能力。
Clone机器人的液压系统使用不可压缩的流体，实现低噪音设计。此外，其五指和手腕非常灵活，负重能力也很强，能够轻松拿起哑铃。
关键观点4: Clone Robotics公司的创始人和团队面临一些挑战，但计划在能源供应、控制系统和大脑上不断优化。
创始团队注意到传统控制方式的局限性，选择神经网络作为控制系统的核心。他们面临的最大挑战之一是能源供应，目标是打造一款电池驱动的电液机器人，能够在用户整个清醒时间内持续运行。
正文
【新智元导读】史上首个超高仿真机器人来了，恐怖谷效应拉满！长出肌肉骨骼后，它上吊的姿势更逼真了，活像新鲜的尸体在抽搐。首批279个Alpha版已开始预定，售价2万美元左右，能帮你端茶倒水洗衣拖地，要考虑入手一个不？
下图中这个家伙，号称是世界首款双足行走、拥有肌肉骨骼结构机器人，名叫Protoclone。先学会的第一件事，就是上吊。（其实是因为还不能走路）这个没有面孔的机器人，非常符合人体解剖学，拥有超过200个自由度、超过1,000根肌纤维和500个传感器。得到的结果就是，它悬挂起来的身体，就仿佛新鲜的尸体一样在抽搐。哪家公司这么会玩？原来是波兰的人形机器人创业公司Clone Robotics。三个月前，他们做出了机器人的上半身，网友们纷纷惊呼，一秒幻视《西部世界》。![]()
可以看出，上一次亮相，Protoclone就已经显露出了疯批的基因可以看到，这家波兰公司是有意把机器人打造得如此「类人」的，比如他们转发的公司联创的评论。
第一批Alpha版，仅做出了279个，已经开始接受客户预定了。紧接着，还放出了一句看上去很炸裂的话：能自然行走的机器人，终于诞生了。它的肌纤维收缩速度，已经超过了人类的骨骼肌纤维。即使在手指上，也达到了人类级的强度。这些限量版Alpha机器人，专为家庭设计，还配备了心灵感应训练平台，专门用来教机器人学会新技能。记住你整洁的家居布局；记住你的厨房库存；跟你握手；为你倒饮料；帮你做三明治；洗涤、烘干、折叠衣物；清洁地板；摆餐桌；用洗碗机帮你洗碗，然后自动收好；给自己充电。如果你觉得不够，还想教会它什么新花活，就可以用心灵感应平台，直接训练它了。目前，这款机器人的售价是2万美元左右，26年会向大众市场开放。
就像活生生的人一样，Clone打造的这款无面机器人，也有着类似的肌肉、骨骼、神经、血管系统。肌肉系统
2021年，Clone首创革命性人工肌肉技术——Myofiber，能够做到驱动机器人骨架运动。背后实现的技术原理是，将每个肌腱单元精确附着于骨骼的解剖学定位点上，实现对动物骨骼的驱动。Myofiber以整体肌腱单元的形式生产，从而避免了肌腱失效问题。为了获得类似哺乳动物骨骼肌的理想特性，合成肌肉纤维需要在不到50毫秒内作出反应，并且在没有负载的情况下具有超过30%的收缩率。此外，每根3克重的肌纤维，至少要能产生1公斤的收缩力。如今，Myofiber是世界上唯一一个能够实现如此重量、功率密度、速度、力重比以及能源效率的人工肌肉。骨骼系统
人体有206根骨头，Clone的骨骼系统也有206根，只有少量骨骼融合。其中，所有关节都通过人工韧带和结缔组织实现了完全的连接。1:1放置在骨骼上韧带和肌腱，让这个机器人拥有了高度关节活动性，包括一对多和多对一的关节-肌肉关系。连接肩胛骨、锁骨和上臂骨的四个肩部关节总共有20个自由度，包括旋转和平移；脊椎的每个椎骨有额外6个自由度；手、腕和肘部共有26个自由度。总的来说，仅Clone的上半身就拥有164个自由度。神经系统
Clone的神经系统的设计，专为对阀门进行即时神经控制，从而控制肌肉，仅依靠本体感觉和视觉反馈。它们的头骨装备了4个深度摄像头用于视觉，70个惯性传感器提供关节级本体感觉（角度和速度），以及320个压力传感器用于肌肉级力反馈。在头骨中，以及超高速微控制器中还运行着一个视觉运动基础模型——Cybernet，通过NVIDIA Jetson Thor推理GPU之间进行信息的发送和接收。血管系统
Clone的血管系统是迄今为止设计最精密的液压动力系统。它配备了一个与人类心脏一样紧凑的500瓦特电泵，能够以40 SLPM的体积流量和100 psi（磅/平方英寸）的额定压力泵送液体，使其能够为整个肌肉系统提供液压压力。此外，机器人的Aquajet阀门技术在微型化的12毫米设计中结合了100 psi的水压、2.28 SLPM的流量、不到一瓦特的功耗和三通配置。Clone机器人还有了非常灵活的五指、手腕，不论是开合、单指多指变化、以及摇晃，完全看不出与真人的区别。不仅如此，它的负重能力也是非常的强，轻而易举就拿起了哑铃。在接球、转球测试中，机器人手臂精准模拟了人类的动作。它甚至可以走入家庭，做一顿大餐。以后，洗碗、打扫、整理各种累活，都能交给机器人。
Clone这家公司成立于2021年，创始人兼CEO是Dhanush Rad和Lucas Kozlik。当时，Lucas Kozlik在一本教科书中看到了一张由人工肌肉驱动的假肢图片，深受启发并决定打造一款真正的仿生机器人。至此，他开始深入研究，对各类人工肌肉进行迭代，并专注于制造仿生手。这一步，在他看来，是打造完整仿生机器人中最难解决的问题，同时也是最关键的问题。与此同时，正在深入研究机器学习的Dhanush Rad，注意到Lucas工作后被深深吸引，并希望一起为仿生机器人打造一个「大脑」。两人一拍即合，决定共同朝着打造仿生超级智能机器人迈进。在2023年10月的对外采访中，他们表示，Clone的核心理念是：在每一个维度上，实现别人认为不可能的事情。为了实现这个目标，机器人几乎所有的组件都是定制的，骨骼、阀门、肌肉、传感器，甚至是泵电机。在机器人领域，传统的控制系统通常依赖于电机、电池，但Clone选择了另一条路。Dhanush解释道，传统控制方式在面对高维度仿生系统时，会显得力不从心。因此，Clone选择神经网络作为控制系统的核心，通过神经网络，他们可以忽略硬件设计中的一些非线性问题，从而在硬件设计上做更多优化，提升功率密度、强度、速度等关键性能。Clone仿生机器人设计，还有一个显著的优势——噪音极低。液压系统使用的是不可压缩的流体，因此不需要嘈杂的空气压缩机。这种低噪音设计不仅能提升用户体验，也为仿生机器人未来在更多场景中应用提供了可能。尽管Clone已经取得了许多突破，但团队依然面临一些挑战。其中最大挑战之一，就算是能源供应。Dhanush表示，他们从一开始就思考如何为机器人提供足够的能量。他们的目标是，打造一款电池驱动的电液机器人，能够在用户整个清醒时间内持续运行，而不需要频繁地充电。不过相较于波士顿动力Atlas，Clone机器人设计更快紧凑，重量分布更均匀，因此在能耗上更具优势。创始人表示，团队还将在能源供应，控制系统，甚至是大脑上不断迭代优化。或许在不久将来，我们将会看到Clone仿生机器人走进人类生活、工作，届时，真实版西部世界不再存于科幻。https://x.com/clonerobotics/status/1892250639360561234
