正文

凰家评测凤凰新闻客户端出品

凤凰网旗下评测公众号

专业生活消费品评测，推荐关注哦！

曾经在我们节目早晚高峰智驾测试的第一期节目，我们就测试小鹏G9的智驾能力，当时的版本是XOS5.1，当时的测试中智驾达成率还没有办法做到100%，面对电动车横插、车辆阻挡等更为复杂的交通状况，XNGP都出现了降级与不同程度的误判。

那如今过去半年了，全新的小鹏P7+，和更新的智驾系统版本XOS5.4.8，智驾表现又会如何呢？本期视频绝对无广，自费租车测试，希望留下一个宝贵的点赞与关注，话不多说我们马上开车～

👇戳此看视频👇

早高峰

在早高峰测试一开始，小鹏P7+就是识别了右侧的限时公交车道。

当我们在这个路口即将进入辅路时，辅路上有电动自行车等待横插入主路，小鹏P7+没有受到太大影响，正常减速进入辅路，做的很好。但我们回看时仔细观察车辆的SR，发现系统并没有正确识别出这是一辆有人骑着的电动自行车，误以为这是一辆停在路边的无人电动自行车。

随后在桥下路口左转时，左侧前方有电动自行车逆行，这次系统扫描正确了。但系统并没有受到太大干扰，顺畅的完成了右转。这种自信的处理与决断，其实也会为驾驶员增添很多安心感。

在进入匝道桥时，我们让车，右转，进入最右侧车道，一切都十分流畅。

但当我们准备向左汇流时，差点和左后方的邪恶大鼠标发生剐蹭，非常惊险，大家可以投投票，你们觉得谁的问题更大一些呢？

‍

在下了匝道桥之后的路口，我们就发现了此次测试的第一个问题。

当我们在这个无保护路口完成左转后，我们的线路需要进行掉头，但小鹏P7+选择了中间车道行驶。随后系统一直没有给出指令变道，直到在路口前进行了减速，直接在直行车道中准备进行掉头，这里我们赶快人为接管，避免造成交通违规。

我们再来回看这段，我们看在SR中对车道的绘制都是正确的，但左转过来之后，系统并没有及时的直行变道，导致错过了实线前变道的时机，最后只能在路口前强行博弈，在直行车道中进行掉头。

其实从这里就能看出，目前XNGP并不是完全的无图智驾方案，系统对道路的扫描和判断出现了问题。同时也暴露出小鹏P7+，系统博弈结果大于按规定车道行驶的博弈规则。

在酒仙桥这段小路上也同样是这个问题。

紧接着又出现了第二个问题，也是刚刚前面我们说过的对侧后方预警不及时。

我们在四环辅路上的两车道行驶时，右侧有电自在紧贴机动车道行驶，此时小鹏P7+向左打方向准备绕行，但系统并没有提前预判到左后方远处的车。我们从后视镜当中可以看到，后方车辆距离我们其实并不远，这种情况通常是不能冒然变道绕行的。

结果小鹏P7+依然在执行变道动作，左后方的车辆差点撞了上来，不断鸣笛辱骂我们。但此时P7+非但没有继续通过，反倒是减速卡在了两车道中间。直接把后车别停了，非常危险。

来到这里，依然是一次道路模型缺失，走错路的问题。我们本该向右前往进入右转专用辅路，但是由于小鹏P7+车速很快，临近路口也没有提前减速，导致错过了变道的路口。

在来到北京早中午都会堵的著名堵点大山子路口后，我们需要左转后进入最右侧车道进行右转。小鹏P7+先是做了一个小角度的转弯，顺利完成左转进入到路口。随后在路口内等待准备执行变道。这其实是一个效率很低的决策，给自己的路线增加了一个不小的难度。

随后当变道时，右后方又一辆车快速驶过，又一次差点发生剐蹭，非常危险。

在前方右转时，遇到横穿的行人，小鹏P7+给了一脚重刹。等行人通过后，小鹏P7+的似乎没有识别到路面上的路肩，直接压了过去。还是能看出目前XNGP纯视觉智驾方案需要更多的训练。

早高峰的测试结束，一共出现了1次手动接管，但出现了两到三次的危险情况，对其他交通参与者产生了不小的影响。其实整体的表现要比上次我们测试的版本提升了非常多，对路口转弯的决策与效率，道路规划与选择的能力都有了不小的提升。但在变道超车和绕行上，还是会有对后方车辆的检测预警不够及时，因模型缺失走错路或选错车道的情况。在我们重点测试场景大山子路口，虽然通过效率并不算很高，但还是零接管通过啦，相比之前的版本进步很多。那我们接着再来看晚高峰。

晚高峰

在我们目前测试时的这个版本XOS5.4.8是支持路口调头的，我们在掉头时避让了对向的直行车辆，顺利完成了调头。

‍

在前方还是遇到了和早上一样的问题，当我们向左绕行前方车辆时，没有规避和预警左后方的车辆。在这里面对前方暂时停靠的公交车，小鹏P7+的绕行决策还是十分果断的，非常顺畅的进行了绕行。

在我们晚高峰的另一个考点，需要在拥堵复杂的桥上完成掉头。小鹏P7+在越过路面标线前，就开始先向右打出空间，但当车辆越过标线后，发现路口有车辆在掉头，对向又即将出现来车，系统语音提示“请手动掉头，前方路口有点难”。这里我们手动介入一下 。

随后我们再进入晚高峰的大山子路口，在我们通过京密路之后，小鹏P7+从中间车道连续跨越两个车道后，来到了最右侧车道，变道的决策与动作还是很果断顺畅的。

但随后我们前方出现了非常多的电自，导致P7+行进的效率非常低。最后系统选择了放低速度，一点一点的向前争取空间，当遇到横穿的行人时，也会提早的刹车避让。但当与左侧车辆转弯会车时虽然距离很近，系统也没有做出避让和减速。所以从这里我们是能够判断出，在当前版本，非机动车和行人的避让等级都要比汽车高很多。

接着来到又一个拥堵的路口，前方电自阻挡了我们的行进路线，由于等待的时间过长了，后车也在不断催促，我们这边给一脚电门，人车共驾一下。

当来到严重拥堵的两车道时，我们在前方需要右转，但是由于道路拥堵，小鹏P7+没有提前变到右侧车道，而是一直跟随前车向前行驶，直到进入了实线区域，来到路口前。又一次出现了早上的问题，在直行车道中进行右转，不按规定车道行驶。这里我们只能再次对它接管，不能任由他完成进行违规右转。

在京密路的这个路口，我们在进行左转时，小鹏P7+进行了一个大角度的转弯，绕过了前车，规划了一条更为标准和高效的转弯路线，这一点还是很不错的。

在这里，我们又遇到了一次变道决策迟滞的问题。

不认路面标线的情况，随后又再次出现，在桥下的辅路中。系统先是在直行车道中跟随前车进行左转，随后一头扎进了非机动车道当中，我们赶快手动接管，让车辆回到正确车道当中。

没走多远，又来到辅路的一座桥上，小鹏P7+没有正常的跟随前车排队通行，而是错误的将左侧的对向车道识别成直行车道，直接变道想要逆行。赶快刹停，手动接管，回到正确车道当中。

在这段道路中，遇到前方车辆路边停车，小鹏P7+的处理就要比之前成熟很多，先是减速慢行，打左转向，等待左后方车辆通过后，再给出绕行指令，这才像一个成熟智驾模型的处理逻辑。随后前方又提示切换主辅路，也并没有上早上一样错过变道的路口，顺畅的完成道路切换，表现很不错。

接着来到三环主路，出现了此次测试最吓人的一幕。在进入主路的时候，并没有刹车，非常的危险，给了一个特别快的速度，然后马上进入右侧车道，太疯狂了，连续跨越两车车道，太疯狂了。整个过程速度非常快，还好现在是车不多，同时刚刚在我们左后方的车辆也一直保持着高度精神集中的状态，能够立即刹停，但是还是非常的危险。

随后在出匝道的时候，小鹏P7+又直冲冲的冲着马路牙子开了过去。我们赶快打了一把方向，再次接管。

最后，在这个路口右转时，前方有一位外卖小哥阻挡了我们的行进路线，但是在路口他并没有给出绕行指令，我们这里稍微给他一脚电门示意他可以通过，但是依然没有给出绕行的动作。感谢我们这位小哥给我们让出了空间，我们继续直行右转，顺利完成右转。

总结

我们晚高峰的测试也结束了，一共出现了5次接管，2次人车共驾。来到晚上，小鹏P7+的纯视觉智驾方案明显出现了更大的问题。出现了多次对路面标线识别不准确，不按规定车道行驶的问题。同时对侧后方车辆预警识别出现问题，差点发生剐蹭。在进入高速主路时，加速驶入中间车道等不安全的行为，都十分严重。那我们也将这些问题反馈给了小鹏的工作人员，在我们发布这期内容时，小鹏XOS已经发布了5.5的系统版本，我们也会针对新的系统进行智驾测试。

如果各位观众目前还是XOS5.4的版本，建议大家尽快升级。

那本次小鹏P7+ XOS5.4.8版本的北京早晚高峰智驾测试，XNGP的开启比例是99.99%，手动接管6次，1次效率接管，4次道路修正的接管，1次突破驾驶员安全心理阈值的接管。因此在客观测试下的主观评分，我们给出了7.31的成绩，目前位列5。

其实对于基础的智驾能力，小鹏P7+的表现还是不错的，对于无保护路口的左右转，交通信号灯识别等基础能力还是相较之前有很大进步的。

但此次测试的主要在三个方面，第一在变道、绕行、进入主路时，对侧后方车辆的避让预警不够及时，容易对其他交通参与者造成影响，给驾驶者和乘坐者带来非常不安全的使用感受；第二对道路标线的识别与行进路线的规划容易出现问题，会出现错过最佳变道时机，智驾不按规定车道行驶的问题；第三就是道路拓扑模型在部分节点缺失或不准确，出现了压路肩的情况。那你觉得这次XOS5.4.8的表现怎么样呢？大家可以在评论区里走一波。

那我们也会抓紧测试XOS5.5的智驾版本，所以大家也记得点个关注，一起期待新版本的智驾体验。

以上就是本期的全部内容啦，如果对你有帮助的话，欢迎点赞、评论并转发给身边的小伙伴，这里是凰家评测，我们下期再见！

往期回顾：

领克第一款纯电轿车Z10 智能化到底行不行？｜凰家智车局

智驾都会加塞了你还在自己开车？享界S9 ADS3.1智驾测试｜凰家智车局

【一刀不剪】纯视觉智驾还是不太行！极越01北京高峰智驾测试｜凰家智车局

【一刀不剪】路人视角一定觉得这个司机疯了！小鹏P7+智驾测试｜凰家智车局

正文

早高峰

晚高峰

总结

领克第一款纯电轿车Z10 智能化到底行不行？｜凰家智车局