下一个宇树？（微信文章未删减版）

主要观点总结

本文主要介绍了机器人市场的近期更新，包括figure的大模型更新、小米机器人业务进展、灵巧手方向的建议以及上海机器人平台的传闻等。文章还详细描述了figure的供应链情况，客户线和产品线的投资机会，以及figure在谐波方案和电池续航方面的特点。

关键观点总结

关键观点1: 关于figure的大模型更新

Figure CEO宣布明日有重要更新，主要预期在其大模型方面，特别是神经网络相关的更新。目前供应链已确定的部分公司包括绿的、兆威、鸣志、长盈、领益等，其中银轮正在验证中。最大的预期差在于figure的下半身关节采用摆线针轮减速器，目前尚未确定供应商。

关键观点2: 关于小米机器人业务进展

小米召开机器人业务推进会，重点布局人形机器人，团队已转移到坚米（中坚科技子公司）。小米机器人供应商多为一级公司，重点是灵巧手，已公开招聘灵巧手算法工程师。小米链建议关注峰岹、中坚、拓普等。

关键观点3: 关于灵巧手方向的建议

腱绳方向虽然增量方向较为前沿但仍需关注材料的转换。建议正在接触PBO材料的鼎龙科技公司。触觉传感器是持续推荐的方向，触觉传感器的主要作用是增加机器人的灵活性和人机交互能力。

关键观点4: 关于上海机器人平台的传闻及投资方向

上海机器人平台传闻确实存在，是由浦东国企牵头，因此同样建议关注未来的浦西长三角联创中心。此外，该方向的投资机会建议关注上海机电、上海电气等公司。

关键观点5: 关于Figure AI的重磅更新及供应链价值

Figure AI的创始人Brett Adcock宣布即将发布重要的AI更新，此次更新不仅仅是简单的展示，更重要的是代表人形本体自研AI大模型的技术进步。除了预期内的供应商，如鸣志和兆威等，Figure的供应链价值重塑，尤其是谐波方案和电池续航方面的特点值得关注。

正文

机器人近期市场关切更新：

1、关于figure，其CEO宣布明日有重要更新，我们认为主要在其大模型方面，与神经网络相关的更新，figure供应链确定的有#绿的、兆威、鸣志、长盈、领益，银轮正在验证中。此外有一大预期差，figure下半身关节采用摆线针轮减速器，我们尚未确定供应商，或为figure链最大预期差。

2、关于小米，今日小米召开机器人业务推进会，TP有参会，小米加力布局人形机器人，机器狗暂停布局，团队已转至坚米（#中坚科技子公司）。小米机器人供应商多为一级公司（富兴、国华、银牛、擎观等）。重中之重是灵巧手，1月已公开招聘灵巧手算法工程师，2家灵巧手合作厂商（一家中科院背景，一家海外背景），zjkj参与投资，ftkj为其灵巧手提供mcu芯片及空心杯方案。小米机器人3-4月在亦庄有重要进展和展示。小米链关注#峰岹、中坚、拓普。

3、关于灵巧手，腱绳确实为增量方向，但是腱绳方案正在经历钢绳—高分子聚乙烯—PBO材料的方向转换，整体还较为前沿，目前我们建议关注从事PBO的#鼎龙科技，公司或正在接触1X老股东股权；触觉传感器是我们持续推荐的方向，我们在2024年初就重点研究并推荐了#汉威、福莱，并强调与mems技术无关。

4、关于上海机器人大平台传闻，确有其事，但为浦东国企牵头，因此同样建议关注未来浦西的长三角联创中心。此方向关注#上海机电、上海电气、中坚。

Figure重磅AI更新来袭：

事件：2月20日，Figure AI创始人Brett Adcock宣布将于明天发布其公司历史上最重要的 AI 更新，分享其在自研端到端机器人AI方面的进展。此次更新为Figure AI与OpenAI停止合作后首次更新，Brett Adcock近期多次强调近期工作的深刻性，其具身智能成果有望超预期。

1、以宇树为代表的企业近段时间的更新多在小脑领域，即运控能力。而特斯拉和Figure AI当前多聚焦在大脑领域。此次更新不仅仅是简单的AI展示，更重要的是#代表人形本体自研AI 大模型，大脑领域技术进步迈出一大步。

2、Brett Adcock此前接受采访时表示：和OpenAI合作的问题在于其规模庞大、业务范围广泛，但为机器人等具体对象装配AI并非OpenAI的主要关注点。正确的解决方案是建立一个端到端AI模型，重点是为特定硬件专用。同时表示要在现实世界中大规模解决具身 AI，你必须垂直地整合机器人 AI。

3、Figure 明日揭晓重磅AI更新，我们认为或成为下一个“宇树”，其供应链价值有望重塑，其产品方案设计值得重视，故投资机会分为两条线：1）客户线；2）产品线。

1）客户线：

除预期内的灵巧手模组供应商【鸣志】、【兆威】，结构件【旭升】，重视身体旋转模组总成【银轮】。

根据公司反馈【已拿到北美客户（非T）旋转总成1k台订单】和我们对Figure的量产节奏跟踪。我们预计【银轮股份】大概率是Figure旋转总成供应商，按照asp3万（去掉谐波价值），100万台下，30%份额，10%净利率对应9亿利润，30X对应市值270亿，主业11亿利润20X PE，合计500亿市值，看翻倍。

2）产品线：

市场对机器人分产品价值量认知基本来自T链，但实际1）Figure为全谐波方案且高自由度（39）；2）Figure重视电池续航，加强电池环节通胀逻辑。

- 谐波：单机价值量提升，国产替代迫切度加强

不同于T链谐波丝杠各14个，Figure 02 采用全谐波方案，全身自由度达39个，我们预计旋转模组大概率在30个+，则谐波单机价值量跃升至2.6万（800*32），100万台下，市场空间达260亿，重塑谐波产业链价值。

- 电池：难得通胀环节，预期差大

Figure 02的电池容量提升50%至2.25kwh，续航在5h，而市场一般机器人多在1-2h。其创始人表示续航是人形技术难点之一（呼应马斯克），希望未来Figure 02可有效工作20h+，故我们认为【机器人电池是难得跟随应用拓展和技术升级不断通胀的环节】。