群核：让机器人“上学” ，美的进入人形机器人

一、机器人的未来基石：道阻且长

在“GTC2025全球大会”上，群核科技宣布开源其自主研发的空间理解模型SpatialLM。该模型仅通过一段视频即可生成物理正确的3D场景布局。据了解，SpatialLM突破了传统大语言模型对物理世界几何与空间关系的理解局限，让机器具备空间认知与推理能力，将为具身智能等相关领域提供空间理解基础训练框架。据悉，该模型接下来还将迭代自然语言和场景交互功能。当前，群核科技的三大核心技术能力主要在于专门构建的GPU高性能计算集群、以多模态CAD大模型为代表的空间认知理解技术以及结构化合成虚拟数据生成。在空间智能领域，群核科技希望搭建数字仿真与物理现实之间的桥梁，但要架起这样一座桥梁，有许多看不见、摸不着的难点。“比如说空气流体力学的仿真，我们现在在数字世界还做不到。”但AI的技术变革正在以非线性的速度推进，唐睿发现他很难预判未来几年空间智能的发展速度。“GPT、视频和图像等多模态人工智能技术的发展，颠覆了我对科技发展以往的认知。保守估计的话，预计3~5年内，空间智能会快速落地到泛娱乐或者消费级的应用中去。未来10年内，空间智能有望在工业领域获得巨大的成就。在具身智能领域，空间智能数据能够帮助机器人加速智能化。”

二、在A股市场上，机器人概念今日反复活跃，多只人气股连续涨停。截至收盘，奇精机械（603677）尾盘涨停，走出6连板。宁波东力（002164）3连板，双飞集团（300817）20CM涨停，宇环数控（002903）2连板，联合精密（001268）等直线涨停，多股跟涨。同时，港股机器人概念股越疆（02432）盘中也大幅拉升，一度涨超22%，股价创历史新高。

事实上，除宇树机器人外，近期机器人行业利好消息频传。广东越疆机器人推出全球首款同时具备灵巧操作和直膝行走的全尺寸具身智能人形机器人产品Dobot Atom，售价19.9万元起。这标志着全尺寸人形机器人正式进入19.9万元价格带，量产时代或将提前到来。国家地方共建人形机器人创新中心即将发布里程碑式的通用具身智能平台——“格物”，构建全球领先的机器人智能体训练生态系统，并举办“格物具身智能仿真平台发布会”。另外，国家地方共建人形机器人创新中心开放基金将发布。在英伟达GTC 2025大会上，英伟达CEO黄仁勋宣布推出 GR00T N1，这是全球首款开源人形机器人功能模型。黄仁勋认为“机器人是未来最大的产业”，AI的下一个阶段是物理AI（Physical AI），也就是机器人的时代。智能及图形感知技术突破可能预示着未来机器人的更大规模普及和广泛应用，有望推动各大厂商进入人形机器人行业。AI智能的进步带来的性能需求有望推动机器人关键硬件行业向高精度、高可靠性方向发展。

三、感知层：视觉与传感器核心

1. 激光雷达（LiDAR）

速腾聚创：全球固态激光雷达龙头，覆盖机器人导航，与多家车企、机器人厂商深度合作。

奥比中光：国内 3D 视觉龙头，技术对标国际，客户包括优必选、小米，提供机器人视觉解决方案。

2. 图像传感器（CIS）

韦尔股份：全球 CIS 前三，覆盖高端视觉传感器，技术壁垒高。

欧菲光：消费电子光学龙头，切入机器人视觉赛道，具备产能协同优势。

3. 多模态传感器

柯力传感：工业称重传感器龙头，拓展多维力传感器用于机器人触觉反馈。

汉威科技：提供智能感知解决方案，定制化传感器适配机器人场景。

四、控制层：芯片与算法

1. AI 芯片

地平线：自动驾驶芯片龙头（征程系列），算力能效比突出，赋能机器人决策。

瑞芯微 / 全志科技：AIoT 芯片厂商，分别提供低功耗主控芯片（RK 系列）和视觉交互芯片（XR 系列）。

2. 具身智能算法

越疆科技（港股）：发布全球首款 19.9 万元人形机器人 Dobot Atom，集成具身智能操作模型。

英伟达（美股）：推出开源人形机器人模型 GR00T N1，推动物理 AI 生态。

五、执行层：运动与动力核心

1. 减速器

绿的谐波：谐波减速器国产龙头，市占率超 60%，对标日本哈默纳科。

双环传动：RV 减速器主力供应商，绑定国产机器人厂商，产能释放快。

2. 电机与执行器

鸣志电器：步进电机全球前五，伺服电机突破关节电机领域。

三花智控：制冷部件龙头，拓展机电执行器，技术延伸能力强。

拓普集团：汽车零部件巨头，机器人执行器依托精密制造，切入特斯拉供应链。

3. 丝杠与传动

五洲新春：精密轴承及滚柱丝杠领先，进入特斯拉供应链。

贝斯特：高精度滚珠丝杠适配机器人关节，技术优势显著。

双林股份：布局行星滚柱丝杠，产能建设加速。

六、其他关键部件

1. PCB

胜宏科技：机器人 PCB 小批量出货，技术适配高算力需求。

崇达技术：工业控制 PCB 应用于机器人领域。

2. 轻量化材料

信质集团：提供机器人电机、关节电机核心零部件，布局轻量化材料。

七、整机与生态

宇树科技（未上市）：全球首款侧空翻人形机器人 G1，技术领先，A 股关联方长盛轴承（联合研发）、盛通股份（教育合作）。

优必选（未上市）：医疗机器人合作方麦迪科技（合资公司），供应链关联天奇股份。

特斯拉（美股）：Optimus 量产在即，A 股供应商超捷股份（样品测试）、拓普集团（执行器）。

八、投资逻辑总结

技术突破主线：激光雷达（速腾聚创）、3D 视觉（奥比中光）、高算力芯片（地平线）是感知层核心；

量产受益主线：执行器（三花智控、拓普集团）、丝杠（五洲新春、双林股份）、减速器（绿的谐波）因成本下降和国产替代加速受益；

场景落地主线：低价机型（越疆 Dobot Atom）推动商业化，关注医疗（麦迪科技）、教育（盛通股份）等细分场景。

九、美的人形机器人概念股：人形机器人的门槛其实不高，所以很多大公司都可以做，你看美的刚刚进来了，笔者估计以后像美团，奇瑞，小鹏都会进来，这个赛道的成长空间确实也很大，所以越来越多公司入局。这就有点当年大家都造车的味道了，接下来关注的话，可以多跟踪一些机器人优质的零部件板块；机器人概念交易原则：炒新进入公司新供应链，低吸那些优质有业绩预期的机器人概念股，还有低位有补涨需求的机器人概念股，低位又优质的最好。比如这几天的奇精机械就是个很好的例子。附美的人形机器人概念图表：