人形机器人概念爆火！千亿巨头赴港上市

最近机器人板块的催化颇多！

今年1月7日，英伟达创始人兼CEO黄仁勋在CES2025大会上携14款人形机器人亮相；几天后马斯克表示，特斯拉2025年将生产数千台Optimus机器人；连OpenAI也重启机器人部门并发出招聘。

国内企业华为、比亚迪、小米均已纷纷入局人形机器人领域，可见这一赛道之火爆。

在一系列催化刺激下，近两周A股人形机器人板块持续拉升，周五（1月17日）收盘，北自科技、瑞芯微、夏厦精密涨停，瑞迪智驱、中航电测、五洲新春等纷纷上涨。

还有个大消息就是，近期大热的“人形机器人概念股”三花智控（002050）要赴港上市了。

格隆汇获悉，1月15日，浙江三花智能控制股份有限公司（简称“三花智控”）向港交所递交招股书，中金公司、华泰国际为联席保荐人。

三花智控曾计划发行GDR，但由于内外部环境发生变化，最终在2024年终止发行GDR并在瑞士证券交易所挂牌上市的计划，如今正式冲击H股上市，以提升融资能力及国际品牌形象。

作为全球最大的制冷空调控制元器件制造商，以及全球领先的汽车热管理系统零部件制造商，三花智控2023年营收超245亿元，合作客户包括比亚迪、上汽、大众、奔驰、宝马等。而且公司正发力仿生机器人领域，未来有望打开新的成长空间，这或许是其被市场看好的重要原因。

近期，在人形机器人板块大涨的背景下，三花智控的股价也随之拉升，1月7日至今，三花智控股价累计涨幅将近29%，目前总市值约1061亿元。

图片来源：格隆汇

三花智控发展起来背后是张氏父子两代人的努力。

公开资料显示，三花智控总部位于浙江绍兴，历史起源于1984年成立的新昌制冷配件厂（三花智控前身），当时34岁的张道才当选为厂长，在一无产品、二无资金、三无人才的情况下，开始了艰苦创业。

通过在制冷配件这个细分行业持续深耕，以及不断研发创新，三花智控的业务逐渐做大，并在2005年成功登陆深交所上市。

2008年在向母公司收购兰柯的四通换向阀全球业务等多种资产后，三花智控为世界最大的四通换向阀制造商。

张道才在继承人的培养上也很用心，他的两个儿子张亚波、张少波均于2001年进入三花智控工作。

其中，张亚波1996年获得上海交通大学机械制造工艺与设备学士学位及制冷与低温技术学士学位，并于2005年获得中欧国际工商学院工商管理硕士学位。从2012年12月起张亚波担任公司董事长兼首席执行官。 

本次发行前，张道才及妻子俞青娟、张亚波、张少波四人通过若干中间实体合计持有三花智控股本总额中约46.36%的权益，为控股股东。

三花智控是做制冷的，其产品前期主要应用于空调、冰箱等领域，后来拓展到新能源汽车领域。

2017年，三花智控收购浙江三花汽车零部件有限公司全部股权，将产品品类扩展至车用电子膨胀阀、调温阀及车用热力膨胀阀等汽车零部件。

三花智控汽车零部件的应用，图片来源：招股书

如今三花智控的业务横跨制冷空调电器零部件、汽车零部件两大板块，并基于长期的技术积累与研发创新，不断向仿生机器人机电执行器等新兴领域进行业务拓展。

具体来看，2024年1-9月，公司制冷空调电器零部件、汽车零部件的营收占比分别为60.6%、39.4%。

按产品类型划分的收入明细，图片来源：招股书

业绩方面，2022年、2023年及2024年1-9月，三花智控的收入分别约213.48亿元、245.58亿元、205.63亿元，毛利率分别为25.6%、27.4%、27.4%，对应的净利润分别约26.08亿元、29.34亿元、23.20亿元。

经过多年发展，三花智控已成为制冷及汽车零部件细分领域龙头。

按2023年的收入计，全球三大制冷空调控制元器件制造商占约77.2%，三花智控以43.2%的市场占有率排名第一；同时，三花智控还在全球所有热管理系统集成组件提供商中排名第一。

尽管三花智控已在制冷空调控制元器件、热管理系统集成组件领域占据领先地位，且未来这两大行业仍有一定增长空间，但许多投资者似乎更关注其在仿生机器人领域的发展。

近年来，随着许多国家进入老龄化社会，劳动力资源日益稀缺，而仿生机器人由于能够模仿人类动作、适应复杂环境并执行精细任务，成为替代劳动力的一种选择。配备高效机电执行器的仿生机器人可以帮助企业降低长期运营成本，提高生产灵活性和响应能力。

招股书显示，截至2024年9月30日，三花智控的仿生机器人机电执行器研发团队已扩充至超过170名成员，且公司一直积极筹划海外生产布局，并与重点客户合作开发产品，取得行业先发优势。

为了更好的抓住仿生机器人行业商机，三花智控本次赴港IPO募集资金中的一部分也将用于仿生机器人及其相关领域的技术研发。

人形机器人是人工智能技术的主要载体，其产业链上游为谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、编码器、传感器、轴承等零部件供应；中游为人形机器人的设计、制造和测试过程。

下游应用领域包括工业制造、紧急救援、医疗服务、智慧物流、服务娱乐等。比如在医疗服务应用中，人形机器人被用于手术辅助、康复治疗和老年人护理等。

三花智控聚焦的机电执行器是仿生机器人系统的核心零部件之一，负责将电信号转化为相应的机械运动，以实现对仿生机器人关节或运动部件的精确控制。

机电执行器主要包括电机、减速器及传感器等，这些零部件的协同操作提供所需的扭矩和速度，使仿生机器人按预定轨迹移动。

市场规模方面，按收入计，2019年至2023年，仿生机器人机电执行器的全球市场规模从4840万元增加至6.76亿元，复合年增长率高达93.2%；预计到2028年将达到500亿元，2023年至2028年的复合年增长率为136.4%。 

尽管目前仿生机器人产业仍处于探索阶段，但该领域发展空间很大，且是政策鼓励发展的重点领域。未来随着随着电机、减速器和传感器等核心零部件的国内生产率不断提高，三花智控等制造商有望打开新的成长空间。

除了三花智控之外，机器人板块还有不少公司也备受市场关注，发哥根据同花顺的资料整理了一张图，供大家参考。

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