智能化正逐渐成为汽车产业竞争关键，类比2010年智能手机高速发展起点，我们认为2025年高阶智能驾驶有望进入高速发展期。伴随软硬件算法成熟、硬件方案降本、消费者认知度提升、车企竞争加剧等，预计未来两年高阶智驾将在国内10-20万车型中快速普及。建议关注国内整车厂新车智驾落地进度以及相关智能驾驶产业链环节发展机遇，如智驾/座舱芯片，域控制器，线束、连接器及车载通讯芯片，感知传感器，智能底盘相关产品和解决方案，以及HUD、声学、智能车灯等其他智能座舱核心增量部件。
高阶智驾加速渗透，预计未来两年将快速普及至10-20万元市场。2024年国内高速NOA技术基本成熟，同时城区NOA成为头部企业竞争新高地，部分车企已完成全国范围开城。伴随软件算法持续升级推动智驾体验提升，以及激光雷达等核心零部件持续降本、无图等轻传感方案落地，未来两年比亚迪等车企带动NOA功能向中低端车型加速渗透，举例来说：比亚迪自研“天神之眼”高阶智驾系统，同时合作华为乾崑智驾、入股卓驭科技以补强智驾技术竞争力，2月将召开智能化战略发布会，预计未来两年将在海洋、王朝等多款20万以下车型中普及高阶智驾。华为鸿蒙智行全系陆续升级至端到端的ADS 3.0，智能汽车解决方案的合作范围不断扩张到阿维塔、一汽奥迪、广汽、上汽、吉利、比亚迪、岚图等，望推动华为智驾进一步提升市占率；小米SU7售价21.59-29.99万元，高阶智驾占比约7成，未来有望推出更具性价比车型，11月推出HAD超级智驾，全面接入端到端大模型，目标25年量产车位到车位；小鹏技术降本逐步兑现，推出全新一代小鹏AI鹰眼视觉方案及MONA M03、小鹏P7+车型，推动高阶智驾下沉至10-20万市场。
类比智能手机，我们认为2025年将进入汽车智能化高速发展期，具备核心技术和生态优势的科技型龙头最终胜出。参考软硬件创新节奏、智能化渗透率、重要新品、网络基础设施等要素，我们认为2025-2030年是高阶智驾的高速发展期，可以类比2010-2016年智能手机的高速发展态势，我们认为在此期间以城区NOA为代表的高阶智驾将快速渗透，同时智能汽车市场竞争洗牌加剧，类比智能手机，汽车行业集中度将进一步提升，我们认为具备核心技术和生态优势的科技型企业最具备竞争力，国内智能汽车产业链享有更好的政策、产业链配套、成本等优势，有望诞生出一批有国际竞争力的企业。
汽车智能化带动汽车产业链价值量提升，国内产业链将显著受益。在芯片环节，智能化趋势下智驾/座舱芯片的算力及综合性能需求提升，国产替代空间广阔。在域控制器环节，伴随E/E架构变革、软硬件解耦，行业商业模式持续演进，看好具备快速反应及集成化能力、与下游客户紧密合作的新型Tier 1崛起。在连接环节，自动驾驶、智能座舱、车联网等核心应用场景的线束及连接器量价齐升，同时车载以太网技术应用推动PHY芯片及交换芯片市场规模增长，5G、C-V2X等技术的快速发展则驱动车载无线通信芯片市场新一轮成长机遇。在感知传感器领域，智驾下沉有望带动以摄像头为代表的必备感知传感器出货量加速增长；同时激光雷达未来两三年的渗透确定性高，龙头厂商将迎盈利拐点；此外4D毫米波有望作为新型传感器助力智驾普及，商业化进程加速。在智能座舱领域，AR-HUD多技术路线持续迭代，国内厂商弯道超车；车载声学方案在功放、AVAS、扬声器等子部件配置及多模态输入输出方面持续升级；车灯行业则向高像素、个性化、可交互等方向发展，应用场景拓展。在智能底盘领域，线控制动/线控转向/主动悬架等环节具备高成长性，关注国产替代进程及合作模式重塑的发展机遇。
投资建议：类比2010年智能手机高速发展起点，2025年有望进入高阶智能驾驶高速发展期。我们认为伴随软件算法成熟、硬件方案降本、消费者认知度提升、车企竞争加剧等要素，未来两年高阶智驾将加快由高端向10-20万中低端大众市场渗透，市场空间广阔。建议关注国内整车厂新车智驾落地进度以及相关智能驾驶产业链环节发展机遇。
1）关注汽车智能化技术及商业落地较为领先的华为汽车链、小米汽车链，同时关注加速推进智驾平权的比亚迪汽车链；
2） 关注国内NOA高阶智驾方案份额快速提升、有望受益于智驾芯片国产替代的****、****，以及国内座舱芯片领域较为领先的****、****，积极布局的****、****等；
3） 关注域控领域具备快速反应、集成化能力的平台型Tier1****、****，以及与上游SoC厂商合作紧密的****、****等；
4） 关注连接环节受益于智能化驱动线束和连接器量价齐升的头部厂商****、****、****、****等，以及国内车载PHY芯片领先厂商****、布局车规级Serdes芯片的****；
5） 关注受益于车内感知传感器用量提升的镜头及模组厂商****、****，CIS芯片厂商****、****；关注激光雷达厂商****、****及上游核心零部件厂商****、****、****、****等；关注毫米波雷达整机及解决方案商****、****、****、****等。
6）关注在2024年比亚迪、华为、吉利、蔚来等智能底盘布局加速趋势下，线控制动、线控转向、主动悬架等核心领域供应商****、****、****、****等的国产替代进程，并关注供应链合作模式重塑机遇下新进Tier1厂商如****、****等的产品方案进展。
7）此外还建议关注其他智能座舱零部件供应商，如有望受益于AR-HUD市占率提升的****、****等头部HUD供应商，受益于舱内声学方案配置升级的****、****、****、****等，以及受益于传统车灯向智能车灯升级的****、****、****。
风险提示：宏观经济风险，需求不及预期风险，智驾渗透不及预期风险，行业竞争加剧风险。
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一、汽车产业进入智能化下半场，2025有望迎来平价智驾元年
2024年端到端技术爆发，同时高阶智驾加速渗透，预计未来两年将快速普及至10-20万元市场。根据国际汽车工程师学会（SAE）制定的自动驾驶分级标准，高阶智驾通常指L2级以上的智能驾驶功能。根据高工智能汽车，24H1中国市场乘用车前装标配搭载高阶智驾NOA交付新车58.07万辆，同比+177%；新能源汽车24H1前装标配NOA已突破10%，达到13.65%，高阶智能驾驶上量提速且市场空间广阔。随着端到端技术升级、智驾方案成本持续下探，2024年已有宝骏云朵、小鹏MONA 03 MAX等20万以下车型标配搭载城区NOA。伴随比亚迪率先提出“智驾平权”及其他车企配备相关功能的中低阶车型陆续落地，我们预计未来两年高阶智能驾驶技术将快速渗透至10-20万元市场。
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类比智能手机，我们认为2025汽车智能化将进入由高端渗透至中低端大众市场的高速发展期，具备核心技术和生态优势的科技型龙头最终胜出。
智能手机：参考软硬件创新节奏、智能化渗透率、重要新品、网络基础设施等要素，我们将智能手机行业发展分为四个阶段：
①萌芽期（2003~2006年）GPRS网络普及，功能机初步向智能机演进，智能机渗透率提升较慢，革命性创新尚未出现。在这个阶段，新兴玩家尚未崛起，传统功能机龙头份额稳定。
②渗透初期（2007~2009年）3G网络普及，iOS、安卓操作系统的出现引领革命性变化，为后续行业的高速增长奠定了基础。
③高速发展期（2010~2016年）4G网络普及带动丰富软件应用，以2010年iPhone 4的发布为起点，智能手机行业技术不断迭代创新 开启了整个智能手机的高速发展时代，国内产业链的成熟、安卓开源系统的日趋完善、庞大的市场需求驱动大量智能手机品牌厂商涌现，传统玩家走向衰落。
④成熟期（2016年至今）：2016年全球智能手机出货量达到顶峰的14.7亿台，智能机渗透率提升至75%，创新有所放缓，行业进入洗牌期，龙头品牌集中度提升同时国内品牌出海展现国际竞争力，最终胜出的品牌商是具备技术研发及生态优势的厂商（如苹果、三星、华为、小米、OPPO、vivo）。
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智能汽车：与智能手机的发展阶段划分方式类似，汽车智能化发展阶段也可以软硬件创新节奏、智能化渗透率、重要新品等要素为参考，分为四大发展阶段：
①萌芽期（2008~2013年）：2008年Mobileye发布EyeQ1芯片，标志着L1级辅助驾驶诞生，包含限距控制、车道偏离预警、速度限制等简单的辅助驾驶功能。在这个阶段，智能汽车市场依然以传统玩家为主，但是传统玩家的智能化转型步伐较为缓慢，用户智能化体验尚未出现跨越式革新。
②渗透初期（2014~2024年）：2014年定位L2级辅助驾驶的特斯拉AP1.0、Mobileye EQ3诞生，辅助驾驶功能日渐丰富；截止到2024年，国内高速NOA技术已基本成熟，头部厂商已完成城区NOA的全国布局，实现L2++级别的自动驾驶。在这个阶段蔚小理等造车新势力、华为/小米等消费电子巨头涌现，同时传统车企面临竞争压力开启转型。
③高速发展期（2025~2030年）：端到端技术大规模量产上车，L3车型大量涌现，以城区NOA为代表的高阶智驾向10-20万元车型快速渗透。智能汽车市场竞争加剧，销量表现分化愈发明显，行业加速洗牌。类比智能手机，国内智能汽车产业链享有更好的政策、产业链配套、成本等优势，在这个阶段有望诞生出一批有国际竞争力的企业。
④成熟期（2030年~）：预计2030年高阶智驾渗透率已接近天花板，核心技术创新已经迭代到成熟阶段，但结构性创新仍在延续。在竞争格局方面，行业集中度进一步提升，我们认为具备核心技术和生态优势的科技型企业最具备竞争力，头部新势力、消费电子巨头、改革创新能力强的传统车企有望在长期竞争中获胜。
根据亿欧智库预测，2024年国内高速/城区NOA智驾功能渗透率预计将达8.5%/0.5%，预计2025年起国内城区NOA渗透率将出现快速提升，到2030年有望实现25%的渗透率。
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1、比亚迪、华为、小米等主机厂积极推进智驾平权，25年高阶智驾普及至10-20万车型
（1）比亚迪：智驾升级为集团核心战略之一，全栈自研+开放合作双路并行，预计未来两年有望全面普及高阶智驾。
自研“天神之眼”高阶智驾系统，持续加大智驾领域财务及人才投入：比亚迪在智驾领域采用独立自主研发与开放合作双线进行，公司于2023年发布“天神之眼”高阶智驾辅助系统，2024年12月24日“天神之眼”高端智能驾驶辅助系统全国开启，目前已在仰望U8、腾势N7等车型实现量产上车。公司持续加大智驾领域投入，24年初董事长兼总裁王传福在比亚迪梦想日发布会上发布整车智能战略，并表示未来将在智能化领域投入1000亿元。截止24年8月，比亚迪智驾领域的工程师团队已接近5000人，远超行业平均水平。此外据晚点Auto报道，9月底比亚迪成立了先进技术研发中心，主攻AI算法、AI基础设施、大模型等技术及平台，为比亚迪智驾、智舱、双模等比亚迪集团业务提供算力、技术支持。12月比亚迪发布具身智能团队招聘，预计未来有望持续扩充AI与汽车相结合的智能化技术人才。
合作华为、入股卓驭以补强智驾技术竞争力：24年8月，比亚迪方程豹与华为乾崑智驾签署合作协议，聚焦智驾领域；比亚迪方程豹将搭载乾崑ADS 3.0系统，首搭车型为24年11月上市的方程豹豹8。24年12月5日比亚迪旗下子公司入股卓驭科技（大疆车载团队前身），持股比例4%，有望迅速补强纯视觉智驾能力并实现成本下探。
2025年比亚迪在15万以下车型普及智驾功能的趋势明显：24年7月，比亚迪汽车海洋网销售事业部总经理张卓表示，未来希望2-3年内能在15万及以下车型中全面搭载比亚迪自研智驾系统。11月张卓在比亚迪海洋三周年暨首届用户盛典中进一步表示，海洋网的目标是在海鸥上也实现智驾；目前比亚迪海鸥起售价低于7万元。此外，根据24年12月9日工信部390批新车申报目录，比亚迪为旗下王朝、海洋系列多款新车增补备案了三目视觉硬件方案。2025年2月10日，比亚迪将在深圳总部召开智能化战略发布会。我们预计2025年比亚迪将开启平价智驾元年。
（2）华为：鸿蒙智行全系陆续升级ADS 3.0；华为智能汽车解决方案持续扩圈，车BU正式转入引望。
华为车载智能化技术快速发展，24年4月发布新品牌华为乾崑及华为乾崑智能汽车解决方案，其中包含采用端到端全新架构的乾崑智驾 ADS 3.0。此外余承东表示华为ADS 4.0将于2025年推出高速L3级自动驾驶商用及城区L3级自动驾驶试点。
华为汽车业务多合作模式持续拓展，目前已有包含鸿蒙智行及海内外多家车企在内的车型搭载或计划搭载华为乾崑方案；成立引望校准汽车业务发展思路。
鸿蒙智行：2024年累计交付44.5万辆，9月起鸿蒙智行全系陆续升级至ADS 3.0智驾系统。2024年1-12月，鸿蒙智行累计交付44.5万辆，成为中国车市成交均价TOP1；12月单月交付4.9万台，创月交付量新高。智驾方面，8月上市的享界S9首搭ADS 3.0智驾系统，并于9月起陆续升级至华为鸿蒙智行全系车型。华为正努力降低成本，24年6月余承东曾表示“未来不带激光雷达的版本杀到20万元以内没有问题”。
HI模式：24H2华为智能汽车解决方案的合作范围不断扩大加深，如合资车企一汽奥迪A5L预计搭载华为智驾系统；广汽、上汽、吉利、比亚迪、岚图、长安深蓝等均有搭载华为智驾方案的车型推出。
华为引望：25年1月1日车BU正式转入引望，未来有望开放除阿维塔、赛力斯外的更多车企入股。2024年1月，华为成立深圳引望智能技术有限公司，明确其供应商的定位和汽车行业赋能者的角色；8月阿维塔、赛力斯相继入股分别10%股权；据科创板日报，2025年1月1日华为车BU业务正式转入引望。引望定位为股权多元化的智能汽车零部件供应商，华为曾表示已向包括奇瑞、江淮、北汽在内的多家车企发出了股权开放的邀请，并期待与更有实力的车企如一汽等共同打造智能汽车解决方案。24年11月广汽与华为重启深度合作，此外据路咖汽车报道，上汽集团正与华为进行合作接触，有望与华为探索全新合作模式，在智驾领域开展深度合作。
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（3）小米：小米SU7售价21.59万元起，高阶智驾占比约7成；推出HAD超级智驾全面接入端到端大模型。
小米SU7售价21.59万元起，提供Pro/Max两套智驾方案；其中约7成订单配备高阶智驾功能。24年3月小米推出了第一款汽车小米SU7系列，标准版/Pro版/Max版售价21.59/24.59/29.99万元。其中标准版搭载Xiaomi Pilot Pro智驾系统，标配L2级别的驾驶辅助；Pro版和Max版搭载Xiaomi Pilot
Max智驾系统，相较标准版增加了高速&城区NOA等增强版智驾功能。截止4月20日的7万台锁单中，标准版/Pro版/Max版订单占比分别为29%/28/43%，配备高阶智驾的车型占比显著较高。
智驾进展提速，11月正式发布HAD超级智驾系统，接入端到端大模型；25年智驾目标为量产车位到车位和数据积累。11月小米正式发布超级驾驶系统（HAD），将全面接入端到端大模型，11月16日启动内测，12月底开启先锋版推送。小米HAD将在小米SU7 Pro、Max和Ultra上搭载，将助力小米智能驾驶进入第一梯队。根据小米自动驾驶部总经理叶航军，25年的小米智驾团队的两个目标将为1）最快速度实现车位到车位量产交付，2）积累有效数据，用一年时间在数据方面实现较大突破。
全年交付超13万台，第二款车小米YU7明年上市，出海业务有望加速；预计第二、三款车将着重强调智能化能力。1）小米SU7首款车上市即爆款，汽车产能持续爬坡，24Q3小米SU7交付达3.98万辆；10月开始产能持续突破2万台，全年交付超13万辆。2）12月9日，小米公布第二款车小米YU7，预计2025年六七月正式上市，小米YU7和小米SU7沿用同一套家族式设计语言，在车身比例姿态、水滴大灯、光环尾灯、涟漪曲面以及空气动力学风道设计等方面有一系列共同特征。3）根据36氪，小米正筹建汽车出海业务，新增多个针对海外市场岗位，预计汽车出海步伐有望提速。此前雷军曾表示小米的目标是争取在2030年之前在欧洲销售小米品牌的汽车。4）根据21世纪经济报道，小米汽车规划的第三款车为增程SUV车型，主打家用，将在2026年上市，作为小米从低价走量的车型，内部对第三款车的要求是严格的成本导向。在第二、第三款车型上，小米会着重强调自身智能化能力。
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（4）小鹏：技术降本逐步兑现，推出纯视觉方案及MONA M03、P7+车型；后续车型将全系标配AI智驾。
技术降本兑现、全面经营管理效果不断展现，小鹏预计到24年底整体成本降低25%。小鹏通过多举措持续降本，包括与大众合作，共享全球供应链体系；同时通过平台化研发和规模效应提升研发生产效率。公司于24Q2表示，有信心到2024年底实现整体成本降低25%的目标。
24H2连续推出小鹏MONA 03、P7+ 两款车型，推动智驾进入10-20万元主流市场；P7+及后续车型将全系标配AI智驾。公司于24年8月推出纯视觉的全新一代小鹏AI鹰眼视觉方案，并于8月和11月分别推出A级纯电轿车MONA 03和中大型纯电SUV小鹏P7+车型，起售价分别低于12万和19万元，助力智能驾驶下探到中低端价格带车型，产品一经推出市场反响热烈，对小鹏整体销量起到显著推动作用。此外，公司还宣布P7+及后续车型将不再区分Max和Pro版本，全系均将标配AI智驾。
小鹏MONA M03系列于24年8月27日上市，售价11.98-15.58万元，其中售价15.58万元的M03 Max配备2颗英伟达DRIVE Orin智驾芯片，具备包含城市NGP、全场景智能辅助驾驶等在内的XPILOT全功能高阶智能辅助能力。MONA
M03上市销量表现亮眼，上市以来累计交付已达4万台。
小鹏P7+于24年11月7日上市，售价18.58-21.88万元，全系标配AI高阶智驾，包含小鹏自研的AI天玑5.4.0、端到端大模型以及AI鹰眼智驾方案。
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（5）理想：座舱+智驾齐头并进，目标2030年成为全球AI行业领导者
理想汽车智能化持续推进，公司自2020年初开始着手技术平台化，包含智能驾驶平台AD和智能座舱平台SS。2024年12月底，理想汽车在2024理想AI Talk中表示，AI将成为理想汽车未来的核心战略，并重申了理想汽车至2030年成为全球AI行业领导者的愿景。
智能座舱：自研多模态大模型Mind GPT，24年底理想同学APP上线手机端，助力AI生态拓展。2023年6月理想发布自研认知大模型Mind GPT，并于23年12月开始推送上车，截止24年底已迭代30多次、积累10万亿Token的预训练数据。24年12月27日，理想同学APP正式上线手机端，可支持识物、翻译和语音交互等功能，持续拓展AI生态。伴随24年12月31日全量推送的OTA 7.0，Mind GPT进入第三阶段Mind GPT-3o，将通过构建融合感知和认知的多模态端到端大模型能力。
智能驾驶：端到端+VLM模型持续迭代，目标2025年实现L3级自动驾驶。理想从2021年开始转向全栈自研，2023年开启国内首个无图NOA公测，2024年7月发布端到端+VLM双系统技术架构并开启内测，2024年10月全量推送，11月全球售价全量推送“车位到车位”智能驾驶功能。截至24年12月中旬，理想AD Max销量占比50%以上，30万以上车型AD Max销量占比超75%。公司希望2025年实现L3级别有监督的智能驾驶。
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（6）特斯拉：车位到车位的FSDV 13已开启推送；预计25年销量同比+20%~30%，25H1推出3万美元以下车型。
24年特斯拉FSD V12正式大规模落地，首次实现端到端自动驾驶技术；12月迭代至FSD V13，能够实现车位到车位智驾。2017年以来，特斯拉成为汽车智能驾驶技术的引领者。特斯拉发展路线经历了早期与Mobileye合作Autopilot系统—转向全栈自研—引入BEV+Transformer架构并升级至Occupancy
Network—迁移到端到端架构的过程。经历多版本迭代，2024年3月特斯拉FSD V12大规模落地，标志着端到端自动驾驶技术正式量产上车。截止到24年12月，特斯拉已向部分用户推送FSD V13.2的更新版本，可支持从停车状态启动FSD。
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24Q3净利润同环比提升超市场预期，预计明年交付同比提升2-3成；性价比车型预计明年上半年推出。特斯拉24Q3汽车交付46.3万辆，同比+6.4%/环比+4.3%；营收252亿美元，同比+7.9%/环比-1.3%；净利润22亿美元，同比+17.0%/环比+46.6%。公司于24Q3法说会中表示，预计明年汽车销量有望增加20%~30%，此外预计25H1推出更具性价比的车型，补贴后售价不到3万美元。
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Robotaxi、人形机器人进展加速，We Robot发布会中展示2款无人驾驶汽车，2026年特斯拉人形机器人目标产量5-10万台。
Robotaxi：24年10月特斯拉推出2款无人驾驶新车：无人驾驶出租车Cybercab和无人驾驶货车Robovan。其中Cybercab配备AI5芯片，搭载完全自动驾驶FSD能力，支持感应无线充电，产品不含方向盘和踏板，可容纳2名乘客。预计未来Cybercab的运营成本可降至0.2美元/英里，产品价格将低于3万美元；预计将于2026年开始生产，2027年规模量产。Robovan无前挡风玻璃，可同时乘坐20人，也可运输货物，出行成本可降低至0.05-0.1美元/英里。此外在其他已有车型中，特斯拉完全自动驾驶能力再提升，预计明年在德州、加州率先推出完全无人监督的FSD，Model 3/Y及Cybertruck均可搭载。
机器人：24年10月特斯拉带来新一代Optimus人形机器人，并展示货物搬运、调酒、跳舞等功能；预计规模量产成本约两三万美元。马斯克此前曾表示第二代Optimus人形机器人将从2025年开始小批量生产；12月特斯拉发布Optimus机器人野外行走视频，首次展示Optimus户外自然环境移动能力。2025年CES期间，马斯克给出未来3年特斯拉机器人清晰的产量指引，2025年0.5-1万台，2026年5-10万台，2027年50-100万台。
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2、端到端大模型上车、硬件方案成本下探等助力智驾加速渗透
以特斯拉为首的厂商通过持续算法升级，快速推动智驾效果提升，2024年主机厂积极布局端到端大模型上车。
特斯拉FSD V12发布以来，国内主机厂如华为、蔚小理、小米等积极跟进，目前鸿蒙智行车系、小鹏P7+、小米SU7已搭载基于端到端技术的智驾系统。端到端大模型具备更强的泛化能力，能够提高响应速度和准确性，并提高复杂场景的应对能力；通过可靠性、稳定性、驾乘体验提升，提高智驾技术的用户接受度。
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目前国内高速NOA技术已经相对成熟，2024年渐成智能电动汽车新车标配，中低端车型渗透起步。高速NOA的工况单一，功能复杂度和软硬件配置需求较低，技术相对成熟。根据佐思汽研，国内乘用车高速NOA在10-15万及15-20万价格带渗透率分别从2023年底的0.02%/0.29%提升至24H1的0.08%/1.39%。
城区NOA成车企竞争新焦点，头部企业已于23H2陆续开城，24H2部分10-20万车型开始搭载。2023年下半年智驾头部车企如特斯拉、小鹏、理想、华为系车型已完成城区NOA的开城落地；2024年城区NOA进入快速普及和价格下探阶段。根据佐思汽研，24年1-9月国内城区NOA装配量128万辆，同比+78.5%；装配率8.3%，同比+4.3pct。24H2部分10-20万车型如小鹏MONA M03、埃安V已实现城区NOA标配。
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核心零部件降本、轻传感方案上车等推动智驾方案成本下探，进一步助力智驾技术向中低端车型加速普及。
1） 技术创新、规模效应助力激光雷达、域控等智驾核心零部件单价快速下降：以激光雷达为例，2021年速腾激光雷达单价上万元，2023年车载产品均价降至4300元，24Q3进一步降至2500元左右。激光雷达厂商仍在持续积极研发并推广降本方案，如速腾于24M4推出价格低至200美元的新一代中长距激光雷达MX；24H1禾赛亦发布成本更低的AT128的升级版远距激光雷达ATX，并宣布计划明年将其核心产品降价50%。根据禾赛，价格减半后的激光雷达对15万以下的经济型电动汽车也将具有强大吸引力。
2）无图/纯视觉等轻传感方案逐渐成熟，国内已有多车企车型搭载：无图方案通过削弱或取消对高精度地图的依赖降低构建和维护成本，纯视觉方案则通过省去激光雷达实现显著降本，2024年以来国内无图/纯视觉方案逐渐成熟。以纯视觉方案为例，此前国内车企以多传感融合方案为主流，纯视觉方案仅以特斯拉为主。2023年百度极越推出首车极越01，成为国内首家采用纯视觉智驾方案的车企；24H1华为、小米分别推出纯视觉智驾方案的HUAWEI ADS基础版和Xiaomi
Pilot Pro，分别于智界S7、小米SU7标准版首发搭载；此外24H2上市的小鹏P7+、蔚来乐道亦采用了纯视觉方案；广汽则计划于26年量产纯视觉方案的车型。
3）智驾方案优化、硬件减配等多途径共同驱动降本，华为、大疆车载、智驾大陆等海内外厂商均推出适配10-20万车型的智驾解决方案。以高速NOA功能为例，由于技术成熟、复杂度低，已由技术驱动转向成本驱动发展。芯片算力及传感器配置需求在回归理性，软硬件总体成本逐步下降。目前仅实现高速NOA的车型芯片算力通常不超过150TOPS，如国内地平线J5、黑芝麻A1000，海外NVIDIA
Xavier、TI TDA4、Mobileye EQ5等。特斯拉、华为、小鹏等终端车企以及卓驭科技（大疆车载）、大陆等方案商亦在通过自研芯片、硬件减配、算法优化等途径实现降本。例如大疆车载的7V+100TOPS配置方案成本仅7000元，可实现无图城市领航能力，目前落地车型集中在20万元以下；高阶智能驾驶的入门标准线7V+32TOPS配置最低可服务8万元车型中。华为则推出纯视觉解决方案ADS SE，搭载在深蓝 L07、深蓝S07等10-20万元车型上。海外厂商大陆与地平线的合资公司智驾大陆也推出了面向国内市场的视觉解决方案“繁星 Astra”，成本6000元左右，目标搭载车型价格区间在10-20万元。
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二、汽车智能化相关零部件成长空间广阔，重点关注具备平台化能力的厂商
汽车智能化产业链的主要价值增量主要在感知层、决策层、执行层、智能座舱等，可以简单理解为人的眼睛、大脑和四肢等。随着汽车智能化加速渗透，相关产业链价值量有望提升，我们认为国内产业链将显著受益，原因如下：（1）国内整车厂崛起，国内外市占率提升，带动国内汽车产业链成长。（2）与海外相比，国内厂商有明显的成本优势。（3）国内厂商与客户的合作模式更加灵活。（4）国内对于智能电动汽车产业链的政策优势。
1、智驾及座舱芯片：算力及综合性能需求提升，国产替代空间广阔
（1）智驾芯片：智驾升级驱动芯片算力需求，海外大厂市占率较高，华为、地平线等份额快速提升。
智能化升级驱动智驾芯片算力需求提升，L3级及以上智驾芯片算力需求通常在100TOPS以上。当前L0~L2级功能已在乘用车实现量产商用，主要搭载小算力SoC芯片，算力约2.5~20TOPS；中算力SoC芯片的算力通常在20~80TOPS，部分可提供城市NOA功能；随着L3级及以上自动驾驶成熟，端到端大模型上车，新算法和新架构需要更大算力的SoC芯片进行支撑，算力需求通常在100 TOPS以上，典型高阶智驾产品如英伟达Thor芯片（300-2000 TOPS）、地平线征程J6P（560 TOPS）等，其中英伟达Thor芯片已与理想、小鹏、极氪、比亚迪等多车企达成合作。我们预计随着高阶智驾大规模应用落地，2025年后国内车载SoC芯片市场将快速扩容。
海外大厂占据6成以上份额，国产替代空间较大，国内华为、地平线等厂商市占率持续提升。智驾SoC芯片的主要参与方包括海外英伟达、高通、Mobileye、TI等及国内华为、地平线、黑芝麻等。根据佐思汽研，24年1-8月国内乘用车L2+以上芯片供应商中英伟达、特斯拉、Mobileye等海外厂商市占率超60%；华为海思、地平线等国内厂商的市占率则同比+16pct至33%，建议关注地平线机器人、黑芝麻智能等本土厂商进展。
国内多车企通过自研/投资入股布局智驾芯片。除特斯拉外，国内多主机厂也通过自研SoC以加强供应链自主可控和成本可控，如鸿蒙智行、蔚小理。由于自研AI智驾芯片的技术和资金门槛较高，通常需具备100万以上出货量以摊薄成本，故更多车厂采用投资入股的方式开展布局，如比亚迪、长城、上汽广汽等投资地平线，东风、上汽投资黑芝麻等。
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（2）座舱芯片：高通占主导地位，产品向跨域融合、算力升级、先进制程等方向发展。
座舱SoC芯片市场高度集中，2024年高通仍占据约7成的绝对主导地位；国产芯片品牌崭露头角。智能座舱SoC的供应商可划分为传统汽车芯片公司（如NXP、瑞萨、TI等）、消费电子芯片公司（如海外高通、AMD、英特尔，国内瑞芯微、晶晨股份等）、新型创业公司（芯擎、芯驰、杰发科等）3大类，其中高通凭借手机、PC等消费电子SoC技术积累、规模和品牌优势在座舱SoC市场占据龙头地位。根据盖世汽车统计，24年1-10月高通在国内座舱域控芯片中市占率达68%，海外厂商AMD、瑞萨则分别以10%、6%的市占率排名第二、三。国内供应商正逐步崛起，目前已有芯驰、芯擎、华为等多厂商实现座舱SoC规模化量产并实现份额快速提升；芯驰科技、芯擎科技跻身Canalys发布的2024年《中国智能座舱SoC厂商领导力矩阵》前七名的位置。
汽车电气架构演进驱动座舱SoC朝向舱驾融合、算力提升、先进制程导入等方向升级。整车电子电气架构正从分布式架构向集中式架构演进，为跨域融合建立了基础。舱驾融合能通过算力共享减少硬件冗余，在提升性能的同时降低成本，实现1+1＞2的效果，目前已有多车企和供应商推出舱驾融合产品。此外伴随多模态大模型上车，座舱SoC需处理的数据类型和规模不断提升，驱动算力需求快速增长；此外用户对车载应用的响应/启动/连接速度等需求亦推动厂商向先进制程的方向发展。
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2、域控制器：软硬件解耦下看好具备快速反应及集成化能力、与下游客户紧密合作的新型Tier 1崛起
域控制器是智能汽电子电气架构变革的重要一环，有望伴随汽车智能化演进实现市场规模提升。随着软硬解耦打破传统链式产业链，域控制器商业模式持续演进，新兴厂商有望凭借Tier 0.5、Tier 1.5等新模式崛起。
传统汽车产业链为单一的链式模式。由于传统汽车的软硬件高度耦合，汽车的功能组件或单一功能解决方案采用“黑盒”模式，其核心技术由Tier1把控。在这种模式下，Tier1的议价权相对高，车企则难以对自动驾驶等核心技术进行把控和创新。具体到域控行业，表现为Tier 1与芯片商合作并进行域控制器研发、方案整合并向整车厂销售的商业模式。
随着汽车行业电子电气架构变革、软硬件解耦，域控制器行业呈现多种商业模式并存的局面。车企逐渐摒弃软硬件全包模式，专注应用层的核心技术研发和产品设计，对外采购方式更加灵活，汽车供应链开始向网状发展。在此趋势下，芯片供应商/传统Tier1/OEM/平台型硬件厂商等均在加速转型，持续拓展业务边界，Tier 0.5、Tier 1.5等多样的新兴商业模式诞生。中长期来看，预计“主机厂联合Tier1合作开发”和 “主机厂自研域控制器”两种模式将成为主要方向。
域控厂商与上游芯片厂商的良好关系有助于争夺市场份额。典型代表如1）经纬恒润与Mobileye在ADAS领域深度绑定，双方合作始于2012年，2024年推出国内首个基于Mobileye EyeQ6的ADAS系统、经纬恒润第七代产品。2）德赛西威在智能驾驶领域与英伟达深度合作，成为2018年英伟达Xavier 芯片全球六家合作授权商中唯一一家中国公司，相关产品在L2+级车型得到大规模商用，基于英伟达Orin的IPU04域控制器得到理想、小鹏等多车企定点；在座舱领域与高通合作，基于骁龙8255联合打造G9SH智能座舱域控平台并获多个项目订单。3）中科创达旗下子公司自动驾驶子公司畅行智驾2022年获高通创投投资，深度绑定高通并共建生态合作，并基于高通平台推出RazorDCX等系列域控制器产品。
软硬件解耦带来域控代工需求增加，具备快速反应、集成化能力、与下游客户紧密合作的平台型硬件厂商有望崛起为新型Tier 1。典型案例包括1）立讯精密具备线束及连接器/线缆、智能新能源、智能网联、智能驾舱/控制、智能制造等产品线的平台型汽车零部件公司，联合奇瑞造车，从消费电子业务跨界汽车Tier 1；2）比亚迪电子持续围绕智能座舱、智能驾驶、智能悬架、控制器和传感器等拓宽产品品类，有望伴随母公司成长为新型 Tier1。
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3、连接：智能化驱动线束及连接器、连接芯片量价齐升，国产厂商迎发展良机
1）线束及连接器：汽车智能化程度提升，驱动自动驾驶、智能座舱、车联网等核心应用场景的线束及连接器量价齐升。
智能化带来的线束需求多样，包括普通信号线束、FAKRA/mini-FAKRA/HSD/以太网线束等高速线束、USB/TypeC/HDMI和ABS/EPB等特种线束等，应用于自动驾驶、智能座舱、车联网及智能底盘等应用场景。一方面，高速线束和连接器的单车需求和渗透率在增加；另一方面，汽车高速线束的传输速率、屏蔽效率、延迟性等性能要求带来高价值。我们预计整车高速线束ASP在几百到上千块不等，高速连接器价值也随之提升。
全球汽车线束和连接器市场高度垄断，海外龙头厂商占据先发优势；技术变革、国内车企崛起带来国产替代及出海发展机遇。
线束：全球线束市场由日本、美国巨头垄断，目前日本厂商住友电工、矢崎的全球线束市场市占率在50%以上；国内汽车线束市场，本土厂商数量众多、集中度和市占率相对较低，份额提升空间较大。建议关注线束设计和成本管控能力突出、线束/线缆/连接器垂直一体发展、收购莱尼加速汽车线束业务全球化布局的立讯精密，同时关注近年在头部大客户中实现快速拓展、业绩快速提升的沪光股份。
连接器：美日企业占据主导地位，龙头格局相对稳定，2000-2020年全球连接器前三名TE、安费诺、莫仕排名变化不大；车载高速连接器领域中罗森博格在技术和市场份额稳居龙头。国内厂商在车载高速领域起步较晚，目前在FAKRA/HSD连接器领域技术已相对成熟；mini-FAKRA/以太网连接器在技术、专利积累方面仍与海外巨头存在一定差距。建议关注国内车载高速连接技术领先、未来有望充分受益于华为等大客户新车发布、生态扩张和比亚迪智驾渗透趋势的电连技术，关注全面布局汽车线束及连接器，产品矩阵齐全的立讯精密，同时关注业务快速发展的中航光电、意华股份、维峰电子、瑞可达等。
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（2）有线通信芯片：车载以太网应用推动PHY芯片及交换芯片市场规模增长，国产替代空间广阔。
汽车智能化催生以太网技术应用需求，驱动车载PHY芯片及交换芯片规模增长。车载以太网在原有传统以太网技术的基础上进行了改良，在屏蔽性、线束重量、鲁棒性、时间/丢包敏感度上要求更高、更符合车辆驾驶标准。随着信息娱乐系统和ADAS等引入汽车，车内数据激增车载以太网传输需求。根据中国汽车技术研究中心预测，2021-2025年车载以太网PHY芯片出货量将呈10倍数量级的增长。车载以太网交换芯片同样呈高速增长态势，根据Mouser，预计国内的车载以太网交换芯片市场规模将在2025年达到137亿元，2021-2025年CAGR+63.1%。
全球和国内车载以太网物理层芯片市场高度集中，国内裕太微等厂商持续追赶。根据中国汽车技术研究中心数据，全球车载以太网物理层芯片供应商几乎全部由美满电子、博通、瑞昱、德州仪器和恩智浦五家企业占据；全球和国内的CR5占比分别为99.1%、99.4%。国内厂商技术实力不断追赶，有望凭借本土化优势和快速响应能力占据更多市场份额，主要厂商包括裕太微、景略半导体等。其中裕太微是大陆极少数拥有自主知识产权、能够大规模供应千兆高端以太网物理层芯片的供应商，同时为国内首家在车载PHY领域通过 OPEN Alliance IOP 认证的企业；目前车载百兆和千兆以太网物理层芯片均已量产，整体产品出货量已突破2亿颗；除比亚迪以外，车载产品也已进入到德赛西威、立昇、富赛、广汽乘用车、广汽埃安、红旗、北汽、上汽通用五菱、上汽海外、奇瑞、长城、长安、吉利等客户或终端客户中，在技术实力和规模上处于国内领先地位。
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LVDS
Serdes芯片在汽车上主要用于摄像头和显示屏，有望受益于自动驾驶及智能座舱应用驱动，国产替代空间较大。根据罗姆公众号信息，摄像头模块到车载SoC之间需要设一对SerDes产品，SoC的信息传递到屏端需要一对SerDes产品。考虑到自动驾驶或者智能座舱的应用，摄像头及车内屏幕应用增多，有望驱动车载Serdes芯片规模。当前Serdes芯片仍主要国际巨头掌控，国产替代空间较大。根据力合资本文章信息，当前全球通信和数据中心的Serdes芯片主要由博通等厂商提供，车载领域主要由TI和美信等国际巨头掌握，国内厂商市占率很小，国产化空间巨大。国内车载SerDes相关厂商主要有韦尔与景略合资成立的景芯豪通半导体、龙迅股份、瑞发科等。
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（3）无线通信芯片：5G、C-V2X等技术快速发展，驱动车载无线通信芯片市场新一轮成长机遇。
汽车无线通信芯片包含移动蜂窝芯片、V2X直连通信芯片、蓝牙芯片、WIFI芯片、GNSS导航芯片、UWB芯片等，可用于车与车、路、人之间的无线通讯和信息交换，实现广域网通信（移动蜂窝网络通信、卫星GNSS通信）和局域网通信（V2X直连通信、蓝牙、WiFi、UWB等）功能。随着国内自动驾驶、车路协同功能持续渗透，车载无线通信芯片在新一代智能网联汽车的应用需求提速。根据前瞻网的报告，2022年全球V2X市场规模有望突破1650亿美元。其中中国市场规模约500亿美元，国内5G汽车无线通信模组装配率略高于全球水平。根据佐思产研测算，2025年中国搭载5G无线通信模组的车辆将达到1000万辆，装配率达到35%左右，车载无线通信芯片市场空间广阔。根据中国汽车芯片产业创新战略联盟统计，当前车载无线通信芯片行业技术壁垒较高，国际厂商占据主导地位，国内相关厂商主要包括海思、紫光展锐、卓胜微、泰凌微、汇顶科技、大唐宸芯、中兴通讯、华大北斗、北斗星通等。
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4、感知传感器：摄像头、激光雷达等未来两年增量确定性较强，关注核心零部件供应商
我们预计汽车智驾渗透将带动车内传感器销量增长，摄像头、激光雷达、毫米波雷达等产业链相关厂商有望受益。
（1）摄像头：摄像头是智能驾驶的必配传感器，智驾下沉望带动出货量加速增长。
受益于24M9/10/11国内新能源车销量同比+42%/50%/47%的持续高增长，近期国内车载摄像头销量同比高增。根据佐思汽研，24年1-9月中国新车整体摄像头安装6421.3万颗，同比+32.6%，其中7VnR方案增速明显。根据我们的产业链观察，24年比亚迪的需求增长尤为明显，主要系比亚迪智驾快速渗透，建议关注相关产业链机遇，例如国内镜头及模组厂商舜宇光学、宇瞳光学，CIS芯片厂商韦尔股份、思特威等。
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（2）激光雷达：未来两三年激光雷达的渗透确定性高，龙头厂商将迎盈利拐点。
目前纯视觉派和激光雷达派仍有观点分歧，但从市场落地情况看，未来两三年激光雷达的渗透确定性高，24年行业持续降本，龙头厂商将迎盈利拐点。其中禾赛科技24Q3交付13万台激光雷达，同比+183%，预计Q4出货量将达到创纪录的20万台，并驱动24全年Non-GAAP盈利；速腾聚创24Q3 Q3交付量达13.86万台，同比+135%，单季净亏损收窄至-0.9亿元，此外公司积极布局机器人领域，预计明年机器人领域的出货量有望突破六位数。当前激光雷达厂商降本仍在持续，其中禾赛宣布计划明年核心产品降价50%，速腾则推出价格低至200美元的MX激光雷达，我们预计速腾25、26年更低成本的MX产品份额将快速提升。关注禾赛科技、速腾聚创等头部主机厂商产品客户进展，同时关注上游供应链厂商高伟电子，舜宇光学，蓝特光学，永新光学，水晶光电，长光华芯，炬光科技等。
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（3）毫米波雷达：4D毫米波有望作为新型传感器助力智驾普及，商业化进程加速。
毫米波雷达：4D毫米波雷达新增了测高功能，点云密度可等效32线激光雷达，综合性价比有望助力在L2+级自动驾驶中获得更多应用。相较传统毫米波雷达，4D毫米波雷达在速度、距离、角度信息的基础上增加了高度信息，同时点云密度提升，场景感知能力更强。相较于激光雷达，4D毫米波雷达的点云密度较低，但具备结构简单、成本相对较低、环境适应性强的优势，部分产品性能指标已接近32线激光雷达，有望成为纯视觉与激光雷达高阶配置中间的高性价比可选方案之一。目前已有中高阶自动驾驶车型应用4D毫米波雷达，如特斯拉、蔚来ET9，此外问界M8亦有望搭载。根据Yole，2021-2027年全球毫米波雷达市场规模有望从58亿美元增至128亿美元，CAGR+14%；其中4D毫米波雷达市场规模将从3亿美元增至35亿美元，CAGR+48%。
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国内毫米波雷达行业起步较晚，但已逐渐步入正轨，国产替代空间广阔。毫米波雷达的主要成本包含软件算法（约50%）、射频前端MMIC（约25%）、高频PCB（约10%）、信号处理芯片（约10%）、控制电路（约5%）。目前上游MMIC的主要供应商为国外NXP、TI、英飞凌、Arbe及国内加特兰等。中游毫米波雷达产品市场份额以博世、大陆、安波福等传统Tier1为主，国内华为、立讯精密、森思泰克、华域汽车、大华股份、德赛西威、纵目科技等厂商亦有布局，国产替代空间广阔。下游汽车领域中，目前除特斯拉外，上汽、比亚迪、问界、理想、吉利、红旗、长安、蔚来等多个品牌已经定点或量产搭载4D毫米波雷达。2024年以来，伴随汽车智能化高速发展和整车成本不断下探，具备更低成本的毫米波雷达方案有望迎来发展机遇。
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5、智能座舱：HUD应用渗透空间仍大，声学、车灯等方案配置显著升级
智能座舱融合了多屏交互、多模交互、高速计算、跨域通信和软件OTA升级等技术，是人车交互的核心空间。据盖世汽车，超60%的用户对座舱功能有付费意愿，智能座舱的单车价值为传统座舱的3-5倍。根据我们观察，近年来新车内中控屏、语音交互、车联网功能配置渗透率已经较高；HUD、DMS等应用的渗透率仍处于低位且增速较快，具备较大的发展空间。
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（1）HUD：AR-HUD多技术路线持续迭代，国内厂商弯道超车，有望受益于智驾普及实现份额快速提升。
目前W-HUD技术相对成熟，为当前主流应用；伴随AR、传感器和AI技术进展，AR-HUD已实现量产上车且市占率持续提升，未来有望成为更多车型标配。AR-HUD领域多技术路线并行，其中DLP技术受制于海外TI专利限制，国产化难度高；LCoS、LBS、Micro-LED方案仍在持续演进，国产厂商均有介入。国内HUD厂商总体起步较晚，但积极抓住技术转换窗口期，华阳、华为、水晶等供应商在下游自主品牌中的出货量实现快速增长；建议关注华阳集团、水晶光电等头部HUD供应商及舜宇光学科技等零部件厂商进展。
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（2）声学：智能座舱内声学方案配置升级明显，音响体验成为座舱主打亮点之一。
车载声学是智能座舱人机交互的核心方式，声学方案配置较传统车明显升级，同时豪华声学配置不断下放。车载声学主要由主机、汽车音响系统、麦克风组成，其中汽车音响系统中的核心子部件包括功放、AVAS、扬声器。技术演进方面，功放产品将朝向独立化、数字化方向发展，AVAS朝集成化和定制化发展，扬声器则注重数量叠加和空间环绕布局；此外伴随AI技术加速演进，多模态大模型进一步助力车载声学多元化输入输出发展。根据盖世汽车，预计到2025年中国乘用车车载声学核心产品市场规模将超过131亿元。
车载声学市场厂商众多，国产替代持续演进。海外普瑞姆、艾思科、丰达电机、伟世通、德尔福、电装、现代摩比斯、先锋电子、阿尔派等汽车零部件企业及电声企业布局较早，在车载扬声器、功放等领域具备先发优势；国内厂商起步较晚但发展快速，主要厂商包括上声电子、歌尔股份、瑞声科技、国光电器、共达电声、德赛西威、华阳集团、泛亚微透等。其中上声电子在产品性能及市场份额方面居于国内领先水平，已经具备较强的国际市场竞争力；瑞声科技于24年2月完成收购全球领先的音箱品牌供应商 PSS，开启高端车载声学新发展。
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（3）智能车灯：高像素、个性化、可交互趋势显著，应用场景持续拓展。
汽车智能化趋势下，车灯行业朝向高像素、个性化、可交互等方向发展，产品附加值和市场空间有望提升。按照部位划分，汽车车灯可分为汽车照明灯、信号灯和装饰灯等。智能车灯在传统大灯系统的基础上增添了感知、决策和执行单元，从而能够承担投影、交互、通信等多重功能。以问界M9为例，其智能灯光系统由自适应近光灯、自适应矩阵大灯、xPixel百万像素DLP大灯、智能交互矩阵大灯等组成，可实现车道级精准控制/精准遮蔽/智能迎宾/娱乐投影等多种功能。根据盖世汽车，预计2025-2030年中国乘用车车灯市场规模将由超900亿元增长至接近1020亿元。国内车灯厂商中华域视觉、星宇股份占主导地位，并积极布局DLP、Micro LED、激光大灯等领域，有望受益于汽车智能化渗透实现量价齐升。
前照灯：目前主流为LED技术路线，DLP、Micro LED已有部分车型量产搭载，如问界M9、智己L7、奥迪A8等；
尾灯：光源以LED为主，OLED主要在部分高端车型上搭载，形态则从分离式向贯穿式升级；
氛围灯：未来正朝向智能交互、多模态感知和个性化方向发展。
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6、智能底盘：多车企积极布局，关注制动/转向/悬架领域国产替代及合作模式重塑发展机遇
智能底盘是实现汽车全面智能化和高阶自动驾驶的必备技术之一，市场空间广阔。汽车底盘技术共有传统机械式底盘、电动底盘、智能底盘三大发展阶段。相比于传统汽车底盘，智能底盘通过电子装置逐步取代机械或液压装置，并在此基础上实现了底盘域与其他域的联动，具备主动感知、决策和自主控制能力，能够大幅提升车辆的操控性、舒适性和安全性能。智能底盘技术正经历从基础电子控制到高度集成化、智能化的转变，线控技术、域集中等技术趋势快速发展。根据亿欧智库，预计2023-2027年国内乘用车智能底盘市场规模将由392亿元增长至突破千亿元，成长空间广阔。
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2024年汽车智能底盘应用发展提速，比亚迪、华为、吉利、蔚来等多车企及方案商纷纷推出智能底盘产品技术。24年4月，比亚迪正式发布云辇-Z车身控制系统，采用高度集成化的悬浮电机替代传统的液压减振器，实现了Z向调节速度和精度的革命性突破。吉利汽车则推出了全新AI数字底盘，该底盘反应速度极快，可实现极限反应下的“自动控车避险”，为用户提供了更高的安全性。华为、蔚来、奇瑞和理想等车企及方案商也分别推出了各自的智能底盘或数字底盘技术，如“SkyRide天行底盘”、“云台智能底盘2.0”、“魔毯2.0”、“途灵智能底盘”等。此外，小米集团亦于24年11月分享了“全主动悬架、超级四电机系统、48V线控制动、48V线控转向”的智能底盘预研技术。
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线控制动、线控转向、主动悬架为当下智能底盘领域最具成长性的细分赛道。智能底盘由线控制动、线控转向、线控驱动、悬架系统几个子系统构成，以实现X/Y/Z三个方向的协同控制；其中线控制动、主动悬架和线控转向为核心环节。
线控制动：可分为EHB（液压式线控制动）和EMB（机械式线控制动），其中EHB为当前主流线控制动方案，产品搭载率持续提升；EMB可实现完全电子化，是未来发展趋势。线控制动市场集中度较高，博世、大陆、采埃孚等外资供应商占据主要份额，国内以伯特利、弗迪动力为代表的厂商陆续量产，国产替代加速。
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线控转向：可分为EPS（电子助力转向系统）和SBW（线控转向系统，L3级及以上），其中EPS系统技术成熟度高、占据市场主导地位，能满足L2级及以下智驾功能，当前乘用车搭载率已超98%；SBW取消了转向柱万向节，实现了纯线控系统，是未来技术迭代方向，目前仅在特斯拉Cybertruck等少数车型搭载。
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主动悬架：根据控制形式不同，悬架系统可分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架。其中主动悬架的操控性和自适应性最强，可结合AI实现车身高度的智能调节，但同时结构和控制策略最为复杂，成本和价值量较高；空气悬架是最主要的主动悬架。早期主动悬架价格较高，主要应用于海外豪华品牌车型中，如奔驰、宝马、迈巴赫、保时捷等；伴随技术突破、产品方案成本下探，目前国内比亚迪仰望、蔚来ET9等车型已搭载全主动悬架方案，空气悬架则已渗透至25-50万元国产新能源车型，市场空间广阔。供应链方面，海外大陆集团、威巴克等长期占据主要份额；近年来受益于新势力需求带动、国产厂商核心部件技术突破、成本和本地化服务优势等，国内本土供应商快速崛起。根据盖世汽车，2024年1-11月孔辉科技、拓普集团、保隆科技等在国内空气悬架市场份额已超80%。
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多种合作模式并存，软硬件解耦趋势下新型tier1涌现，主机厂底盘自研加速。产业链方面，智能底盘产业涵盖线控制动、线控转向、底盘域控、底盘解决方案等多个环节，涉及Tier2、Tier1、主机厂等多参与方。传统供应模式下，主机厂通过直接外采Tier1一体化产品；伴随电子电气架构变革、软硬件解耦趋势演进，主机厂与Tier1合作模式演变，主机厂可通过购买子系统后自行集成并进行软件算法调教等自研路线进行智能底盘部署。在此过程中，立讯精密、比亚迪电子等新兴Tier1亦在加速布局相关智能底盘产品零部件及整套解决方案，有望受益于供应链合作模式重塑带来的发展机遇。
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三、投资建议
汽车智能化带动汽车产业链价值量提升，我们认为国内产业链将显著受益。类比2010年智能手机高速发展起点，2025年有望进入高阶智能驾驶高速发展期。伴随软件算法成熟、硬件方案降本、消费者认知度提升、车企竞争加剧等要素，预计未来两年高阶智驾将加快由高端向10-20万中低端大众市场渗透，市场空间广阔。智能化将驱动智驾/座舱芯片、域控制器、高速线束及连接器、感知传感器、智能座舱等相关器件价值量提升，建议关注零部件环节国产替代机会。从个股角度，我们建议：
1）关注汽车智能化技术及商业落地较为领先的华为汽车链、小米汽车链，同时关注加速推进智驾平权的比亚迪汽车链；
2） 关注国内NOA高阶智驾方案份额快速提升、有望受益于智驾芯片国产替代的****、****，以及国内座舱芯片领域较为领先的****、****，积极布局的****、****等；
3） 关注域控领域具备快速反应、集成化能力的平台型Tier1****、****，以及与上游SoC厂商合作紧密的****、****等；
4） 关注连接环节受益于智能化驱动线束和连接器量价齐升的头部厂商****、****、****、****等，以及国内车载PHY芯片领先厂商****、布局车规级Serdes芯片的****；
5） 关注受益于车内感知传感器用量提升的镜头及模组厂商****、****，CIS芯片厂商****、****；关注激光雷达厂商****、****及上游核心零部件厂商****、****、****、****等；关注毫米波雷达整机及解决方案商****、****、****、****等。
6）关注在2024年比亚迪、华为、吉利、蔚来等智能底盘布局加速趋势下，线控制动、线控转向、主动悬架等核心领域供应商****、****、****、****等的国产替代进程，并关注供应链合作模式重塑机遇下新进Tier1厂商如****、****等的产品方案进展。
7）此外还建议关注其他智能座舱零部件供应商，如有望受益于AR-HUD市占率提升的****、****等头部HUD供应商，受益于舱内声学方案配置升级的****、****、****、****等，以及受益于传统车灯向智能车灯升级的****、****、****。
四、风险提示
（1）宏观经济风险。当前全球经济环境面临诸多不确定性，如地缘政治，国际贸易形势，国内内需增长情况等；以上因素对宏观经济运行可能产生不利影响，进而波及汽车智能化渗透进程、汽车销量及相关产业链企业业绩。
（2）需求不及预期风险。目前我国经济持续回升但节奏有待观察，消费者需求或将面临波动，若企业对市场趋势判断失误，消费者对智驾的信任度和付费意愿降低，出现销售不佳状况，将引发汽车厂商和零部件供应商对价格及市场份额的激烈竞争，导致行业利润率普遍下降。
（3）智驾渗透不及预期风险。汽车的智能化渗透依赖于智驾技术的广泛应用，但智驾技术研发投入资金较高，如果研发周期延长或技术成果不达预期标准，可能不利于智能化的普及速度与应用效果，此外行业竞争加剧下价格战激烈，可能使部分车企减少智驾研发投入，进而影响智驾在市场中的渗透速度。
（4）行业竞争加剧风险。汽车智能化趋势下，国内车企竞相布局，传统车企加速转型、新势力持续扩张以及科技巨头跨界渗透，同时智能汽车产业链相关供应商也在布局，争取市场份额，随着智驾下沉、渗透率提升以及技术进步，行业竞争风险或将加剧，导致企业利润空间和市场地位不稳。
