中金《秒懂研报》 | 具身智能：开启智机共融新时代（微信文章未删减版）

主要观点总结

本文主要介绍了人形机器人领域中的具身智能技术。包括它的定义、技术如何赋能、需求侧驱动力以及未来市场预测。文章还讨论了相关技术的挑战和风险，如人工智能技术的瓶颈、成本下降、商业化落地问题、社会伦理风险和隐私安全风险等。

关键观点总结

关键观点1: 具身智能的定义和技术赋能

具身智能由本体与智能体融合而成，本体赋予其物理形态，智能体则通过算法让其具备感知、决策与运动控制的能力。技术如何赋能主要涉及到算法、算力和数据三个方面。

关键观点2: 需求侧驱动力

需求侧驱动力主要来自于人形机器人在社会效能、劳动力缺口和生产效率提升等方面的应用。此外，全球人口增速的放缓也是人形机器人需求增长的原因之一。

关键观点3: 未来市场预测

预测未来中国人形机器人市场将较快增长，2030年出货量有望达到35万台，市场规模也将迅速扩张。

关键观点4: 技术挑战和风险

人工智能技术突破遭遇瓶颈、成本下降不及预期、商业化落地问题、社会伦理风险和隐私安全风险等都是当前人形机器人领域面临的挑战和风险。

正文

从早期简单的机械装置，到如今能够灵活舞蹈的Optimus，人形机器人经历了从蹒跚学步到逐渐成熟的蜕变。Optimus不仅能在舞台上翩翩起舞，动作衔接顺滑自然，还能在人群中穿梭自如，与人友好互动，为观众递上饮料。那么，具身智能到底是什么？它们离真正融入我们的生活还有多远呢？

本期要点荟萃

具身智能是什么？

技术如何赋能？

需求侧驱动力

未来市场多大？

分享人 | 陈昊（中金公司研究部科技硬件及半导体行业分析师）

01 具身智能是什么？

具身智能由本体与智能体融合而成。本体赋予其物理形态，智能体则通过算法让其具备感知、决策与运动控制的能力，通过与环境的交互来执行任务，就像一个拥有智慧的生命体。早期的机器人功能单一、形态简单，只能完成基本动作，到现在具备一定智能水平，这期间经历了多次技术突破与创新。

当前，多国政府将发展人形机器人定位于国家战略。比如，我国政策聚焦核心零部件技术突破与产业生态构建，2023年《人形机器人创新发展指导意见》明确了2025及2027年阶段性目标；美国将机器人研发列为人工智能优先事项，NASA等提供资金支持科研项目；日本发布 “登月型” 研发计划，推动人工智能与机器人技术融合。

技术是怎么给具身智能赋能的？

02 技术如何赋能？

先说算法，传统算法有局限性，对于训练数据以外的技能执行起来较为困难，多模态大模型则有所不同。如PaLM - E模型，是基于Transformer神经网络做出来，可以让机器人完成长时序等任务，比如“从抽屉里拿米饼”。

算力也非常重要，当前，云-边-端多层次的算力体系能够共同协作。云计算平台就像个超级大脑，能处理大量复杂的数据；边缘计算节点，离数据源近，能快速处理实时任务，减少数据传输的时间；终端算力保障机器人本地快速决策，但云-边-端通信稳定性和资源分配优化仍需解决，以确保系统高效运行。

数据方面，具身智能的数据具有多模态、时空相关、高维度等特点。产业界用仿真模拟合成数据，如某芯片大厂利用仿真技术扩展数据，以及共建开源数据集来解决数据不足问题。但虚拟数据与真实数据差异及开源数据集质量提升仍是挑战，获取真实多样数据是推动发展的关键。

需求侧如何呢？

03 需求侧驱动力

首先，人形机器人有望提升社会效能。在力量型、灵巧型和空间移动导航等领域，人形机器人效率或将高于人工；在公共服务领域，从商业表演到迎宾接待，已有人形机器人的应用，未来有望拓展到更复杂的交互场景；在特种场景中，某企业的先行者系列已可在高危环境巡检，未来救援等场景应用潜力大。总体而言，人形机器人的发展趋势是从专用场景向通用场景渗透。

其次，有望填补劳动力缺口。

全球人口增速放缓，联合国人口司数据显示，2023年全球总人口增速为0.9%，较1980年1.8%的增速呈现大幅放缓，此外，老龄化人口占比扩大，劳动力人口占比下降，根据联合国人口司预计，未来10年主要经济体的老龄化人口占比继续扩大，或全部达到20%以上份额。这导致用工成本上升，人形机器人有望弥补劳动力缺口，提高工作效率，助力企业降本增效，应对未来劳动力结构新形势。

再者，人形机器人作为提升生产效率的利器，比工业机器人更灵活，可胜任更多任务，推动生产柔性化，提高生产效率。其发展可带动产业链技术升级，核心零部件技术虽相对成熟，但国产力量仍需提升，中国应着眼全产业链布局，以人形机器人为抓手带动上游零部件技术攻关与产业升级。

那么，这个市场有多大呢？

04 未来市场多大？

根据我们预测，随着成本的降低，未来中国人形机器人市场将较快增长。2030年出货量有望达到35万台，2024至2030年的复合增长率有望达到317%；市场规模也将迅速扩张，2030 年预计达581亿元，复合增长率259%，有望成为经济增长重要驱动力。随着市场扩大，关键零部件的需求有望大增，以后对供应质量和稳定性要求会更高，产业协同发展是趋势。

具身智能已拉开大幕，人形机器人将走向何方？它们又会给人类带来怎样的惊喜与变革？

点击下方图片登录中金点睛小程序

↓↓获取研报原文↓↓

报告风险

人工智能技术突破遭遇瓶颈。具身智能对算法、算力、数据的要求更高。具身智能要求算法强调感知的细度与广度、与环境的交互性以及控制的协调性；具身智能算力需要能够快速、实时地处理多模态感知数据；具身智能数据也需要向更大规模、更多模态方向发展。如果算法无法实现对环境的全面感知、理解，无法做出准确合理的运动规划，如果边缘算力无法满足大算力、低时延、低功耗的要求，如果数据无法通过仿真模拟、开源数据集的方式弥补，则会限制具身智能的进一步发展。成本下降不及预期。由于具身智能产业处于发展早期，供应链尚未成熟，并未形成规模效应，因此当前具身智能系统成本高昂，典型的人形机器人产品价格都在几十万元的价位，限制了其进入应用场景的落地。如果未来供应链成熟度不及预期或产品规模量产受阻，则会使得具身智能系统成本居高不下，对其商业化落地产生影响。商业化落地不及预期。如果人工智能技术突破遭遇瓶颈、成本下降不及预期以及下游应用侧对具身智能的拥抱程度不高，则会导致具身智能的商业化落地不及预期，进而影响对本体公司以及上游零部件公司的经营表现。社会伦理风险。具身智能可以在几乎全行业多个任务中落地，对人类就业形成一定替代效果。如果具身智能的应用引发社会就业问题，则会对具身智能系统进一步渗透形成阻碍。隐私安全风险。具身智能需要通过多种传感器实时感知周围环境数据，未来进入家庭场景、特种行业，如果无法解决隐私安全、数据安全的问题，则会对具身智能系统在更多应用场景落地造成影响。

引用研报

本文部分观点和图表摘自科技硬件及半导体研究团队：

证券研究报告：《具身智能系列（一）：智机融合，人工智能时代的星辰大海》

对外发布时间：2024-08-26

陈昊分析员 SAC执证编号：S0080520120009 SFC CE Ref: BQS925

孔杨分析员 SAC 执证编号：S0080524100002

李诗雯分析员 SAC执证编号：S0080521070008 SFC CE Ref：BRG963

朱镜榆分析员 SAC执证编号：S0080523070002

郑欣怡分析员 SAC执证编号：S0080524070006

彭虎分析员 SAC执证编号：S0080521020001 SFC CE Ref：BRE806

报告发布机构：中国国际金融股份有限公司

推荐阅读

法律声明

向上滑动参见完整法律声明