最新A股正宗深海机器人概念股梳理

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主要观点总结

本文主要介绍了北京航空航天大学机械工程及自动化学院联合中科院深海所和浙江大学共同研发的深海小型多模态机器人的重要成果。该研究成果于3月20日发表在国际学术顶刊《科学・机器人》上。研究团队从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感，设计出能够游动、滑翔、爬行的多模态机器人，并利用手性双稳态超材料结构实现了快速转换和适应不同海底地形和任务需求的能力。针对深海环境下柔性驱动器材料性能衰减的挑战，研究团队设计出了全新的深海驱动装置，利用双稳态手性超材料结构的快速突扭转实现了高效驱动，巧妙地将深海高压对软材料的负面影响扭转为正面影响。

关键观点总结

关键观点1: 深海小型多模态机器人研究成果发表

由北京航空航天大学等团队历经6年共同研发的深海小型多模态机器人研究成果，于3月20日发表在国际学术顶刊《科学・机器人》上，被官网首页大图介绍。

关键观点2: 灵感汲取与多模态设计

研究团队从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感，设计出能够游动、滑翔、爬行的多模态机器人，适应不同的海底地形和任务需求。

关键观点3:

针对深海环境下柔性驱动器材料性能衰减的挑战，研究团队设计出了全新的深海驱动装置，利用双稳态手性超材料结构实现高效驱动，巧妙地将深海高压的负面影响扭转为正面影响。

正文

消息面， 3 月 20 日消息，由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队，联合中科院深海所、浙江大学历经 6 年共同研发，深海小型多模态机器人研究成果于 3 月 20 日发表在国际学术顶刊《科学・机器人》（Science Robotics），为深海探索带来了更多可能性成果，同时被 Science Robotics 官网首页大图介绍。

研究团队从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感，设计出能够游动、滑翔、爬行的多模态机器人，并利用手性双稳态超材料结构实现 0.75s 内的游动-走动快速转换，适应不同的海底地形和任务需求。

在深海的高压下，柔性驱动器材料的模量增加，类似肌肉的“僵化”，会导致驱动幅值与速度的衰减，削弱机器人的运行性能。为了克服这一挑战，在多次尝试之后，研究团队设计出了全新的深海驱动装置。

利用双稳态手性超材料结构在两个稳态之间切换时的快速突跳（snap-through），实现高效驱动。这种快速突跳的速度和幅度会随着结构材料模量的增加而增加，巧妙地将深海高压对软材料的负面影响扭转为正面影响，克服了以往柔性材料驱动器在深海环境下性能衰减的困难。

以下是A股深海机器人核心股梳理：