不少家庭都有扫地机器人，
如今余杭街头也有了，
只不过它更大号。
近日，我区首辆
无人驾驶清扫车在文一西路“上岗”，
根据测算，
一辆无人驾驶清扫车
无人驾驶清扫车
这位“智能清洁工”每天早高峰前开始“上班”，车身写有“自动驾驶 注意避让”的字样。驾驶室内空无一人，车身前的旋转式“扫把”快速转动，将路面的落叶和垃圾清扫干净。
洁洁城市管理有限公司余杭区域项目负责人高小飞介绍，这辆无人驾驶清扫车搭载了激光雷达和微波感应，不仅可以精准贴边清扫，不会漏掉边角垃圾，还能完成障碍物检测与轨迹预测，感应识别红绿灯，自动避开行人和车辆。
这还是一辆纯电车，满电情况下能持续工作6-8小时，清扫30-40公里城区道路，效率可达1.8万平方米/小时，清扫宽度最大可达2.2米，能够有效清扫各种路面可视垃圾和固体颗粒物灰尘。需要充电或加水时，车辆还会自动返回基地完成充电和加水。
智能清扫车不只会扫，在找到目标定位自行停车后，它还会自动打开垃圾舱门并升斗倾倒垃圾，倾倒完成后自动收斗至清扫状态，而后再继续开始清扫作业。
此外，这款车辆可以在高温或严寒环境下工作，工作时间也不受限制，有利于在极端天气或特殊时间段解放人力。
环卫工作的机械化、无人化已成为智慧城市建设的新赛道。近年来，余杭不断探索智慧环卫精细管控，推进城市管理智慧化，除了探索无人驾驶环卫车落地试运行，还通过对环卫作业车辆加装GPS定位装置和视频监控，精准掌握环卫作业情况，为保洁监管和调度决策提供数据支撑。
接下来，余杭将继续探索扩大环卫机械化作业覆盖面，不断提升辖区城市精细化管理水平。
供稿 | 区综合行政执法局 区融媒体中心
编辑 | 周颖
一审 | 吴燕
二审 | 杨兰
