人形机器人技术有待成熟，替代人类工作岗位尚需时日（微信文章未删减版）

主要观点总结

本文报道了全球首个人形机器人半程马拉松比赛的相关情况，介绍了比赛背景、过程、暴露的问题以及未来前景。指出人形机器人在技术上面临诸多挑战，但在续航能力、运动控制等方面有望通过技术改进得到提升。虽然替代人类工作岗位尚需时日，但人形机器人技术的发展前景依然广阔。

全球首个人形机器人半程马拉松比赛在北京亦庄举行，是人形机器人在开放环境下的首次长距离耐力测试，也是机器人技术的一次全方位检验。比赛由多部门联合主办，采用人机共跑赛道模式。

比赛中暴露出人形机器人在续航能力、运动控制、环境适应性、系统稳定性等方面存在诸多挑战。尽管有些机器人在比赛中表现出色，但多数机器人未能完成全程，存在机身发热、动力不足等问题。

人形机器人在马拉松比赛中的表现引发了关于其是否能替代人类工作岗位的讨论。目前的技术水平难以满足复杂场景下的应用需求，例如需要连续运行时间长、电网巡检等复杂任务对机器人的要求高等。

尽管面临诸多挑战，但人形机器人技术的发展前景依然广阔。通过不断优化运动控制算法、提升关节稳定性和耐热性、改进能耗系统等技术改进，人形机器人有望在未来实现更长时间、更稳定的运行，并走进千家万户。

人形机器人技术有待成熟，

替代人类工作岗位尚需时日

4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，20支人形机器人赛队与人类跑者同场竞技。

这场比赛不仅是人形机器人在开放环境下的首次长距离耐力测试，更是对机器人技术的一次全方位检验。

比赛概况

本次比赛由北京市体育局、北京市经济和信息化局等多部门联合主办，采用人机共跑赛道模式，人类选手赛道与机器人赛道共用但分属不同赛区。

赛道从南海子公园一期南门出发，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等网红打卡地，最终到达通明湖信息城，全程21.0975公里。

表现最佳的机器人

在这场备受瞩目的比赛中，“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩冲线，成为全球首个完成半程马拉松的机器人。

这款身高约1.8米、体重约55公斤的机器人，通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，在运动控制、续航能力等方面表现出色。

其团队通过优化能耗系统、提升关节稳定性和耐热性，使其在复杂路况下保持稳定。

暴露的诸多缺陷

尽管“天工Ultra”表现出色，但比赛过程中也暴露出许多机器人存在的问题。

例如，城市之间科技队的“笨笨”在接近起跑线时侧倒在地，经过一分多钟调试才重新站起来；松延动力的“N2”机器人头部摔落，被技术人员扶起后仍以“无头”状态继续奔跑。

此外，多数机器人未能跑完全程，因机身发热、动力不足等问题，不得不在补给站更换电池或直接更换选手。

这些情况反映出人形机器人在续航能力、运动控制、环境适应性、系统稳定性等方面仍面临诸多挑战。

例如，机器人在长距离奔跑中，关节结构、能耗效率、散热能力和运动算法等问题被全面暴露。

替代人类工作岗位尚待时日

人形机器人在马拉松比赛中的表现，引发了对其在实际应用中能否替代人类工作岗位的讨论。尽管部分机器人在耐力和动力性能方面展现出一定优势，但目前的技术水平仍难以满足复杂场景下的应用需求。

例如，在工厂中，机器人需要连续运行八小时以上，而目前主流人形机器人的续航能力通常只有一到两个小时。

此外，电网巡检、山区作业等复杂任务对机器人保持动态平衡的要求更高，核工业等特殊场景还涉及强电磁干扰等问题。

未来前景展望

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尽管面临诸多挑战，但人形机器人技术的发展前景依然广阔。通过不断优化运动控制算法、提升关节稳定性和耐热性、改进能耗系统等，人形机器人有望在未来实现更长时间、更稳定的运行。

此外，高度定制化的设计理念也将为人形机器人在不同场景下的应用提供可能。

总之，全球首个人形机器人半程马拉松比赛不仅是一次技术的检验，更是对未来人形机器人发展的探索。

虽然目前机器人在技术上仍存在诸多不足，但随着技术的不断进步，人形机器人有望在未来走进千家万户，甚至替代人类完成一些危险或重复性的工作。