本文主要介绍了特斯拉擎天柱机器人的幕后AI团队，包括团队成员的学术背景、工作经历以及擎天柱机器人的发展动态。擎天柱团队的AI负责人和其他几位高级经理共同为机器人技术进步贡献力量。文章还提及了马斯克关于擎天柱机器人未来在火星的应用以及量产计划的表态。
团队成员包括AI负责人Ashish Kumar、高级经理Julian Ibarz以及新成员Russell Mendonca和Murtaza Dalal。他们分别来自UC伯克利、卡耐基梅隆大学等学府，并在微软、谷歌等大厂有丰富的工作经验。
擎天柱机器人采用了纯RL模拟训练方案，进步迅速。马斯克表示今年将会出现一大批擎天柱机器人，并公布了其量产计划。此外，马斯克还提到擎天柱机器人未来可能会应用于火星地形重建。
马斯克对擎天柱机器人充满信心，表示其用途和复杂程度可能比汽车高1000倍。他还透露了试生产阶段、零件预订、目标生产数量等信息，并提及了对外销售的时间表。
克雷西 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
特斯拉擎天柱机器人的幕后AI天团，现身招人了！
起因是马斯克在X上秀了一波擎天柱的最新走姿，引起了近3千万网友的围观。
马斯克晒的视频当中，擎天柱的脚步轻松自如，膝盖、手臂的动作看上去都很像真人：
以防人们看不出擎天柱的巨大进步，有网友专门翻出早期的视频来了波对比，浏览量比马斯克本人的还高：
特斯拉副总裁Milan Kovac介绍，这次擎天柱走路的背后采用了纯RL模拟训练方案。
马斯克则表示，进步确实很快，今年将会出现一大批擎天柱机器人。
还有网友评价说，感知器把信息从原子世界带到比特世界，执行器又把信息从数字空间带回物理空间。
擎天柱团队成员也没闲着，趁着这波热度，转发了老板的推文并借机呼吁人们加入。
一起来认识一下几位成员~
“擎天柱AI天团”在线招人
Ashish Kumar是擎天柱的AI负责人。
他是UC伯克利博士，导师是被李飞飞尊称为“学术祖父”的Jitendra Malik教授，因在CV领域的研究而出名。
2015年，Ashish本科毕业于印度一家高校，之后到微软位于印度的实验室做了两年研究员，研究方向是资源高效的机器学习算法。
2017年，Ashish从职场重返校园，开始到UC伯克利攻读博士，2023年7月他以ML科学家的身份加入特斯拉，一年多之后便成为擎天柱的AI负责人。
高级经理Julian Ibarz，2022年从谷歌离职加入特斯拉，此前在谷歌工作了近14年。
Julian本科和硕士均在法国图卢兹的一家高校就读，硕士期间的研究方向为图像处理与图形计算，成绩排名第一。
2009年，Julian硕士毕业并到西门子公司工作了两年，之后加入谷歌担任高级软件工程师，直到离职进入特斯拉。
另外两位则是刚刚博士毕业不久的新成员——Russell Mendonca和Murtaza Dalal。
△左：Russell，右：Murtaza
两人均来自卡耐基梅隆大学，并且是同一届，但Russell毕业时间稍早，为去年9月，Murtaza则是今年1月毕业。
Russell的导师是Deepak Pathak助理教授，Deepak曾在机器学习大牛、吴恩达第一届博士生Pieter Abbeel手下从事博士后研究。
Russell毕业后，立即就加入了特斯拉。
Murtaza的导师则是Ruslan Salakhutdinov教授，Ruslan是Hinton的博士生，还担任过苹果AI研究主管，月之暗面创始人杨植麟读博期间的导师之一也是Ruslan。
Murtaza加入特斯拉的消息是刚刚由其本人官宣的（甚至领英资料还没来得及更新），此前Murtaza曾先后在英伟达和苹果实习，进行机器人相关研究。
同时，Murtaza也和Russell的导师Deepak有较紧密的合作。
再往前看，两人是UC伯克利的本科同学，并且都曾在伯克利AI实验室17万引大佬Sergey Levine的手下从事研究。
马斯克：明年擎天柱去火星
就在这个月，SpaceX 23周年时，马斯克放卫星称，明年年底发射星舰时，将会把擎天柱一起送到火星。
如果着陆顺利成功，可能在2029年或2031年开始向火星运送真人。
而网友看到了擎天柱最新的表现，也称其为火星地形的重建者。
在一周之后的特斯拉全体员工大会上，马斯克还宣布了擎天柱的量产计划。
马斯克表示，擎天柱今年将进入试生产阶段，已经预订了可以生产1-1.2万台机器人的零件，今年的目标是生产5000台，明年的目标则是5万台。
首批擎天柱将会在特斯拉工厂内部使用，进行测试和应用验证，对外销售则计划在明年下半年。
此前，在2024第四季度财报电话会议上，马斯克还表示，人形机器人的用途和复杂程度可能比汽车高1000倍，训练复杂度可能是汽车的10倍。
但马斯克认为，随着时间的推移，训练成本正在大幅下降，从长远来看，Optimus有可能给特斯拉带来超过10万亿美元的收入。
参考链接：
[1]https://x.com/cb_doge/status/1907324904443170965
[2]https://x.com/mihdalal/status/1907471878450721108
[3]https://x.com/elonmusk/status/1900774290682683612
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