首页   

又进化了！机器人能连续后空翻了

科普中国  · 科学  · 22 小时前

主要观点总结

本文介绍了一个北京机器人研发团队展示的可以连续后空翻的人形机器人N2。该机器人身高只有1米3，通过技术团队的创新设计和研发，成功实现了连续后空翻的高难度动作。文章详细描述了后空翻技术的难度和机器人学习后空翻的步骤，包括在数字世界中的动力学计算优化、虚拟仿真中的强化学习、课程学习方法的加入以及系统优化等。

关键观点总结

关键观点1: 人形机器人N2实现了连续后空翻的高难度动作

N2机器人通过技术团队的研发，成功实现了连续后空翻，展示了机器人在技能方面的新进展。

关键观点2: 后空翻技术相比前空翻更具挑战性

后空翻在惯性控制方面更为复杂，需要团队在硬件结构上进行创新设计，并采用更强劲的电机和轻材料来实现机器人后空翻的稳定性。

关键观点3: 机器人学习后空翻的步骤

文章详细描述了机器人学习后空翻的步骤，包括在数字世界中的动力学计算优化、虚拟仿真中的强化学习、课程学习方法的加入以及训练好的算法的迁移和测试，最终让真实的机器人具备复刻后空翻的能力。


正文


上个月，人形机器人做前空翻的视频上了热搜。这两天，人形机器人的技能又提升了。北京一家机器人研发团队，对外展示了可以连续后空翻的人形机器人。


这个身高只有 1 米 3 的人形机器人名字叫 N2 ，它已经实现了多个连续后空翻的高难度动作。

据团队技术负责人姜哲源介绍，后空翻相比前空翻难的地方在于人一般后脚掌比前脚掌要短，后空翻的时候顺着惯性更容易往后倒，后脚掌短的话更容易掀过去，前空翻的话前脚更长，更不容易被掀过去。因此后空翻相比起来难度会稍微更大一点。


为了实现机器人后空翻的稳定性，团队在硬件结构上进行了创新设计。他们尽可能将重量较大的关节向胯部集中，从而让机器人在翻转过程中使的力气最小。同时，他们采用了功率更为强劲的电机以及更为轻的材料，让机器人具有更大的爆发力。
虽然后空翻的动作难度大，但据了解，机器人团队仅用了三周，就让机器人学会了这个特殊技能。

那么，让机器人学会后空翻，需要几步？


  • 首先，团队在数字世界中，通过一系列动力学计算优化，得到一个翻跟头的最优轨迹。


  • 随后，他们在虚拟仿真中，通过强化学习的方法，让成百上千的机器人模仿这个翻跟头的最优轨迹，不断试错。


  • 由于后空翻是一个相对较难的动作，团队还在训练中加入了一种课程学习的方法，让机器人像人去上课一样，从易到难，一点点完成精准的轨迹复刻。


  • 随后，再将训练好的算法迁移到机器人本体上，通过反复测试，在仿真世界和机器人真机里不断进行系统优化，让真实的机器人也能具备复刻后空翻的能力。



策划制作

来源｜科技日报

责编丨杨雅萍

审校丨徐来 林林


点亮“在看”

一起涨知识！

推荐文章
世界上洞最多的女人，30张罕见的图片展示不一 ...  ·  宇宙解码  ·  昨天
© 2024 精读
删除内容请联系邮箱 2879853325@qq.com