人形机器人概念龙头公司-研发实力大比拼：威孚高科、美力科技、豪森智能、岩山科技、万马股份

人形机器人：风口正盛，潜力无限

在科技飞速发展的当下，人形机器人已成为备受瞩目的焦点。从概念上讲，人形机器人是一种具有人类外观和行为特征的智能机器人，它集成了机械、电子、人工智能等多领域的先进技术，旨在模仿人类的动作、思维和交互方式。

在当前科技发展的浪潮中，人形机器人占据着极为重要的地位。它被视为继计算机、智能手机之后的又一颠覆性科技成果，有望开启一个全新的智能时代。各大科技巨头纷纷布局，投入大量资源进行研发，足以证明其在未来科技竞争中的关键地位。

人形机器人的应用前景极为广阔，已逐渐渗透到众多领域。在工业制造中，它们能够承担重复性、高强度的工作，如汽车零部件的组装、电子产品的生产等，不仅可以提高生产效率，还能降低人为错误，提升产品质量。在家庭服务领域，人形机器人可充当贴心的助手，帮助人们打扫卫生、照顾老人和小孩、甚至协助烹饪等，让人们的生活更加便捷和舒适。在医疗领域，它们能辅助医护人员进行手术、康复训练等工作，为患者提供更精准、高效的医疗服务。在教育领域，人形机器人可以作为个性化学习的辅助工具，根据学生的学习进度和特点，提供针对性的教学指导，激发学生的学习兴趣。

随着人形机器人市场的快速发展，相关企业也如雨后春笋般崛起。其中，威孚高科、美力科技、豪森智能、岩山科技、万马股份这五家公司，凭借各自的优势，在人形机器人概念板块中脱颖而出，成为备受关注的龙头企业。它们在研发实力、技术创新、市场布局等方面各有千秋，接下来，让我们深入探究这五家公司在人形机器人领域的研发实力，看看它们究竟谁能在这场激烈的科技竞赛中占据上风。

威孚高科：产业联盟领航者

威孚高科在人形机器人领域的布局极具前瞻性和战略性，其作为无锡人形机器人核心部件产业联盟的会长单位，在推动产业发展方面发挥着举足轻重的作用。

2024 年 2 月 11 日，无锡市揭晓工信部未来产业创新任务的揭榜单位，威孚高科成功拿下制造业仓储人形机器人产品的揭榜项目，这一成果充分彰显了其在机器人技术研发方面的雄厚实力。仅三天后，意大利 IEMA 集团高层代表团专程到访威孚高科，随后便与惠山国控集团以及人形机器人产业联盟达成战略合作意向，签署了合作协议备忘录 ，为后续在工业自动化、人形机器人、人工智能等领域的合作奠定了坚实基础。

在机器人赛道的布局上，威孚高科展现出多元化的发展态势。目前，已与行业内头部的 Z 机器人公司展开密切交流，双方就机器人应用场景的拓展与创新达成合作共识。未来，有望通过整合双方的优势资源，在更多领域实现突破，为用户带来更加智能化、多样化的机器人应用体验。

2022 年底，威孚高科与博世力士乐在工业液压领域成功设立合资公司 —— 乐卓博威液压科技（上海）有限公司。双方将共同在研发、营销、制造、供应链等价值链过程有序整合战略资源，持续打造更具成本优势，更优性能，更快响应速度的综合竞争力。鉴于双方技术同源，且力士乐拥有丝杠产品，未来双方极有可能在相关业务领域进一步拓展合作，实现资源共享与优势互补，共同推动工业液压技术在人形机器人领域的应用与发展。

此外，威孚高科手握充足的现金流，这为其在机器人产业链的投资与并购探索提供了有力支持。公司积极投身于机器人产业链的投资与并购探索，意图通过资本运作快速整合资源，提升自身在机器人产业的竞争力。通过对优质企业的投资与并购，威孚高科能够快速获取先进技术、人才团队和市场渠道，进一步完善自身的产业布局，在人形机器人领域实现跨越式发展。

美力科技：弹簧技术佼佼者

美力科技在高端弹簧和精密注塑件领域底蕴深厚，是国内高端弹簧供应商中的佼佼者。在人形机器人领域，美力科技也在积极发力，其弹簧技术已进入小批量交样阶段，这一成果是公司技术研发实力的有力证明 。

美力科技的弹簧产品在材料、设计和制造工艺上都达到了行业领先水平。采用先进的材料和独特的设计，其弹簧具备高强度、高精度、高稳定性等特点，能够完美满足人形机器人关节运动对弹簧的严苛要求，为人形机器人的灵活运动提供可靠保障。

作为国家工信部评定的第三批专精特新 “小巨人” 企业，美力科技拥有一支高素质的管理团队和技术研发团队。公司还设有国家级博士后工作站，专注于前沿技术研究，不断推动技术创新与产品升级。在长期的发展过程中，美力科技与吉利汽车、比亚迪汽车、蔚来汽车、理想汽车等多家知名车企建立了长期合作关系，在汽车行业积累了丰富的客户资源和良好的市场口碑。凭借在弹簧技术上的优势和广泛的客户基础，美力科技有望在人形机器人市场中迅速打开局面，成为行业内弹簧技术的重要供应商。

在市场拓展方面，美力科技也展现出了强大的潜力。公司积极与机器人企业展开合作，凭借自身技术优势，为客户提供定制化的弹簧解决方案，满足不同客户的个性化需求。随着人形机器人市场的不断发展，美力科技有望凭借其优质的产品和服务，在市场竞争中脱颖而出，占据更大的市场份额。

豪森智能：积极布局新赛道

豪森智能作为一家专注于智能生产线和智能设备集成的供应商，在行业内拥有深厚的技术积累和丰富的项目经验，其主营业务聚焦汽车行业，涵盖新能源汽车和传统燃油车，为整车厂、零部件厂等提供全方位的智能生产线解决方案 。

2024 年 8 月 21 日，豪森智能迈出了在人形机器人领域布局的重要一步，拟投资设立全资子公司豪森机器人 (深圳) 有限公司，全力实施汽车智能制造装备的人形机器人研发与应用项目。该项目旨在重点发展人形机器人集成和自主移动机器人 (AMR) 的软硬件产品在公司主营业务智能产线领域的应用，通过研发、设计与销售业务的拓展，进一步提升公司在智能制造领域的竞争力。

目前，豪森智能在人形机器人产业已成功形成两大类产品线。一方面，为汽车厂等工业制造厂商提供人形机器人及自主移动机器人的集成应用解决方案，包括提供检测、搬运、线束插装、涂胶、拧紧及焊接等专用人形机器人，这些机器人能够与现有生产设备和系统实现无缝集成和协同工作，极大地提高了生产效率和生产的柔性化水平。另一方面，公司正在积极与客户进行协同开发，预计在今年将实现相关技术和产品的落地应用，为客户带来实实在在的价值。

豪森智能长期深耕汽车行业，积累了丰富的大规模生产制造经验，这为其人形机器人的研发与应用提供了独特的优势。这些经验可以直接应用于人形机器人及核心零部件环节，如电机生产组装、减速器生产组装、控制器生产组装、伺服系统组装、传感系统组装、关节模组组装、电池与电源系统组装、灵巧手组装、人形总装、质量检测、功能测试以及智能通讯与 MES 数据管理系统等，确保人形机器人在工业场景中的高效运行和稳定性能。

豪森智能目前是人形机器人场景应用联盟的副理事长单位，也是中国人工智能产业发展联盟《具身智能系列评估规范》的核心参编单位，积极参与行业标准的制定和推广，推动人形机器人商业化进程。通过与大连理工大学等科研机构、浙江人形机器人创新中心、智元机器人等机器人制造商，以及多家行业领先的整车厂进行紧密合作交流，豪森智能能够及时获取行业前沿技术和市场需求信息，不断优化和完善自身的人形机器人产品和解决方案，在人形机器人领域占据了有利的市场地位。

岩山科技：大模型赋能新应用

岩山科技的前身是二三四五，早期主要从事互联网信息服务，旗下的 “2345 浏览器”“2345 解压软件”“2345 看图王” 等工具类软件曾拥有庞大的用户群体 。但随着互联网行业竞争日益激烈，传统互联网业务式微，岩山科技敏锐地察觉到人工智能领域的巨大潜力，于 2023 年果断转型，将人工智能业务作为新的战略增长点，并正式更名为岩山科技。

在人形机器人领域，岩山科技的核心技术成果是其自主研发的 Yan1.3 大模型。2025 年 2 月 27 日，岩山科技在投资者关系平台上透露，旗下子公司岩芯数智与某人型机器人公司达成合作，成功在基于英特尔酷睿 i3 芯片的机器人平台上部署了 Yan1.3 大模型，并向第三方客户交付了一台搭载该模型的机器人 。这一合作标志着生成式 AI 技术在智能机器人领域的落地应用取得重要进展。

Yan1.3 大模型具备强大的多模态处理能力，能够实现自然语言理解、图像识别和智能交互等功能。该模型基于 “同步学习” 概念，允许模型在推理过程中进行训练学习，实时更新知识，这种学习方式类似于人类大脑的工作机制，能够快速适应新的环境和需求 。此外，Yan1.3 还优化了底层神经网络架构，以基于仿生神经元驱动的选择算法达成模态分区激活，实现了模型在更广泛设备端上的离线无损部署，哪怕在只有苹果 M2 算力 1/6 的 CPU 上也能够流畅运行。

与其他大模型相比，Yan1.3 大模型具有独特的优势。在自然语言处理方面，通过 5-shot 测试方法，针对 5 个基本任务与 4 个典型自然语言模型进行评测，数据显示，Yan1.3 3B 模型的平均得分要高于 Meta 开源的 Llama3 8B 模型，并在 WinoGrande（主要测评模型的代词消解能力和上下文推理能力）和 HellaSwag（主要测评模型的常识推理能力和自然语言推理能力）的得分要高于 Llama3 8B 模型 。在智能交互方面，其能够让机器人更准确地理解用户的指令和意图，实现更加自然流畅的人机对话，提升用户体验。

然而，岩山科技在人形机器人领域也面临着一些挑战。一方面，虽然 Yan1.3 大模型在自然语言处理和智能交互方面表现出色，但人形机器人对具身智能大模型的要求更高，需要具备听、看、想、行动的融合多模态能力 。目前，“Yan 模型” 在第一步通用场景感知和指令理解上有一定优势，而在后两步动作理解、规划以及生成精细动作训练上，尚未对外展示其模型能力，还需要进一步的研发和优化。另一方面，市场竞争激烈，头部人形机器人企业大都采取自研方式布局具身智能大模型，岩山科技需要不断提升自身技术实力和创新能力，以在市场中占据一席之地。

万马股份：多元布局促发展

万马股份是一家多元化发展的企业，业务广泛涵盖电线电缆、高分子材料、新能源充电设备等多个领域。在电线电缆领域，作为行业内的知名企业，万马股份连续六年蝉联 “中国线缆行业最具竞争力企业 10 强” ，产销规模多年稳居行业第一。其产品涵盖绝缘料、屏蔽料和护套料，化学交联、硅烷交联绝缘料国内市占率稳居行业第一，屏蔽料、低烟无卤电缆料、PVC 电缆料在行业前三。在新材料领域，万马股份积极投入研发和生产，是国内电线电缆领域优势显著的新材料企业。在新能源领域，万马股份旗下万马新能源产业集团拥有从 7kW 到 960kW 功率的充电桩产品线，具备包括大功率一体式 / 分体式直流充电桩、壁挂式交流充电桩、智能交流充电桩等产品的研发、生产能力，在充电桩行业具备显著的技术优势，且已支持高压充电，最高可达 1000V。

在人形机器人概念方面，万马股份同样展现出独特的优势。公司作为国内较早成功进入包括机器人电缆的智能装备电缆领域研发和生产的公司，其工业智能装备线缆产品主要用于工业机器人、新能源自动化装备等领域，包括锂电设备线缆、工业机器人电缆、工业伺服电缆和拖链运动电缆等 。由于人形机器人在扭转、弯折、旋转等运动方式上与工业机器人相似，公司的工业机器人线产品在技术上与人形机器人用线缆具有一定的通用性。

万马股份的机器人电缆产品是其装备线缆板块的核心技术之一，以出色的导电性能和强大的耐用性，满足工业机器人的高强度要求，能够有效传输数据与电能，使机器人在复杂的环境中高效运作 。目前，这些机器人电缆产品及万马机器人智联 CCa 系统，不仅主要应用于工业机器人领域，也在逐步应用于人形机器人和机器狗产品中。万马机器人智联 CCa 系统实现了人与机器人之间的信息互通，提升了机器人作业的安全性和效率。

在技术实力方面，万马股份不断加大研发投入，2024 年前三季度共投入 4.96 亿元研发费用，在布局液冷超充业务的 A 股概念股中研发费用最高 。持续的研发投入使得公司在产品技术上不断创新和突破，其超高压电缆、防火电缆、新能源建设用电缆、轨道交通电缆、工业智能装备线缆等产品均处于国内领先地位，为其在人形机器人线缆市场竞争中提供了有力的技术支持。

在市场布局上，万马股份积极拓展国内外市场。在国内，公司产品广泛应用于电力、通信、新能源等多个领域，与众多大型企业建立了长期稳定的合作关系。在国际市场，万马股份已在海外进行了 3 - 4 年的销售网络布局，未来计划进一步扩展销售网络，包括在国外设立办事处或子公司拓展销售等，其机器人电缆产品有望随着市场拓展，在全球人形机器人市场中占据一席之地。

群雄逐鹿，未来可期

威孚高科凭借其在产业联盟中的引领地位、多元化的布局以及雄厚的资金实力，在人形机器人领域占据了有利的战略位置，有望在未来整合更多资源，实现跨越式发展。美力科技的高端弹簧技术优势显著，在满足人形机器人关节运动需求方面具有独特的竞争力，其丰富的客户资源和强大的技术研发能力，将助力其在人形机器人市场中迅速崛起。豪森智能在汽车行业的深厚积累以及在人形机器人集成应用方面的积极探索，使其能够精准把握工业场景需求，为人形机器人在工业领域的广泛应用提供有力支持，有望成为工业人形机器人领域的重要参与者。岩山科技的 Yan1.3 大模型在自然语言处理和智能交互方面表现出色，为机器人赋予了更加智能的 “大脑”，尽管面临挑战，但在不断优化和拓展应用场景的过程中，有望在人形机器人的智能交互领域发挥重要作用。万马股份在电线电缆、新能源等多领域的多元化发展，以及其机器人电缆产品在人形机器人和机器狗中的应用，使其在人形机器人的基础配套设施方面具有明显优势，随着市场的拓展，将在全球人形机器人市场中占据一席之地。

展望未来，人形机器人行业前景广阔，潜力无限。随着技术的不断突破和创新，人形机器人将在更多领域得到应用，市场规模也将持续扩大。这五家龙头公司在人形机器人领域各显神通，它们的竞争与合作将推动行业技术的进步和市场的成熟。作为投资者和科技爱好者，我们应持续关注人形机器人行业的发展动态，以及这五家公司的创新成果，共同见证人形机器人时代的到来。