售价29.9万元！优必选最新发布

3月12日，优必选科技（简称“优必选”）联合北京人形机器人创新中心发布全尺寸科研教育人形机器人天工行者，售价为29.9万元。目前天工行者已开放预订，并将于第二季度开始交付。

今日，优必选在港股市场上早盘高开，涨幅为3.66%，随后有所下跌，截至发稿，跌2.48%，报94.55港元/股。

低价切入科研级机器人市场

作为一台全尺寸科研教育人形机器人，29.9万元无疑是一个非常有竞争力的定价。“目前市场上全尺寸（160cm以上）科研人形机器人定价没有低于50万元的，天工行者是业内首款30万元以内的科研级人形机器人。”有业内人士向记者表示。

低价并不意味着性能缩水，事实上，天工行者在设计时为多种科研场景进行了优化与适配。

据介绍，天工行者拥有170cm仿人身高，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身多达20个自由度，能以10km/h的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能，更贴近科研需求，可以进行更广阔的课题研究。

在关键部位，天工行者采用钛合金材质，降低整机重量，配合大扭矩密度关节模组，适合科研场景下的设备反复调试。同时，天工行者的算力最高可拓展至550TOPS，搭配全身风道散热设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件，长时间高性能运行不过热，能在常规科研环境下长时间稳定运行。

此外，考虑到科研教育领域广阔课题研究的需求，天工行者的机器主体可自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。天工行者还完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套成熟的开发指南与示例代码，能够充分满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。

多渠道赋能科研创新

值得注意的是，天工行者搭载了北京人形机器人创新中心“慧思开物”通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。

据悉，“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成。其应用打破了传统机器人应用开发模式，即基于单一场景、单一任务做专项开发的架构，实现了从任务理解到执行的全流程智能化，并具备处理多场景复杂任务的泛化能力，同时还实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。

“开源”是“慧思开物”平台的另一个显著特点。北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑介绍，“慧思开物”强调开源，可以接入各种多模态大模型，未来“慧思开物”的相关技术方案也会陆续开源。

有业内人士评价道，科研教育应用全尺寸的人形机器人存在低开源开放、少场景数据等拦路虎，而天工行者则高度开源开放，其搭载的“慧思开物”通用具身智能平台也具备丰富的数据集。

除了与北京人形机器人创新中心共同推出天工行者，优必选科技还设立了“人形机器人科研共研共创基金”，基金首期为1000万元人民币，以加速科研创新与场景创新为目标，面向海内外高校、科研机构，开展国家及行业级标准、课题、赛事等专项实施。