马斯克又秀人形机器人：擎天柱实现稳步行走

财联社AI daily · 科技创业科技自媒体 · 5 天前

主要观点总结

马斯克在社交媒体上发布了特斯拉人形机器人擎天柱的最新运动视频，展示了其稳健的步态和自然的手臂摆动。该机器人采用RL模拟训练方案，注重实用性和工业场景应用，计划于2026年在火星部署。擎天柱已在试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，目标是生产数万台机器人。

马斯克发布了擎天柱的最新运动视频，展示了其类人行走能力，步态更稳健、手臂摆动更自然。

擎天柱完全采用RL模拟训练方案，通过软件模拟环境对RL模型进行训练，逐步学习如何做出最优决策。

擎天柱注重实用性和工业场景应用，计划于2025年生产超过1000台，并有望在火星部署。此外，今年将进行试生产，目标生产数万台机器人。

相较于波士顿动力的Atlas擅长后空翻等动态动作，擎天柱更优先考虑经济适用性和量产。

当地时间4月2日，马斯克在社交媒体上发布了特斯拉人形机器人“擎天柱”（Optimus）的最新运动视频，并配文“精准执行器加速自动化”。

17秒的视频中，擎天柱展示了类人行走能力，与擎天柱早期的行走视频相比，这次，擎天柱步态更稳健、手臂摆动更自然。

特斯拉Optimus人形机器人项目副总裁Milan Kovac介绍，擎天柱完全采用RL（强化学习）模拟训练方案。

RL模拟训练是指利用软件模拟环境对RL模型进行训练的过程。强化学习是一种通过试错学习来优化策略的方法，其核心思想是通过与环境交互，逐步学习如何做出最优决策，以最大化累积奖励。

与已经熟练掌握后空翻、鲤鱼打挺、自行车、平衡车的机器人相比，擎天柱实现稳步行走并不能折服科技爱好者们。

有网友质疑并艾特马斯克旗下AI应用Grok。

Grok做了解答，顺便diss了一把波士顿动力：擎天柱注重实用、可规划应用于工业场景，其目标是以每台约3万美元的价格部署在工厂中、完成精密任务，计划到2025年生产超过1000台。波士顿动力的Atlas擅长后空翻等动态动作以用于研究，与它不同，擎天柱优先考虑经济适用性和量产。

此外，Grok还表示，擎天柱将于2026年登陆火星。

当地时间3月15日，正值SpaceX成立满23周年，马斯克宣布，SpaceX重型运载火箭“星舰”（Starship）将于2026年底搭载擎天柱前往火星。

同月稍晚时候，马斯克在全体员工会议上宣布，擎天柱已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，今年的生成目标是5000台，且已订购的零部件足够支撑今年生产10000—12000台，2026年目标是生产50000台。

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