【ROS 2自定义消息可视化器（CMV）：用于生成自定义消息的RViz插件的工具包，帮助开发者更直观地展示和分析复杂的消息数据】'ROS 2 Custom Message Visualizer (CMV) is a package that can be used to generate rviz plugins for your custom messages.' GitHub: github.com/suchetanrs/ros2_cmv #ROS2# #可视化# #工具包# #AI创造营#
