【jaxmp：基于JAX的机器人库，让机器人任务规划变得简单高效。亮点：1. 模块化设计，易于扩展；2. 支持多种机器人模型，通过robot-descriptions轻松接入；3. 自动化碰撞检测，提升任务安全性】 'JAX-based robot library, focusing on modularity and ease of use.' GitHub: github.com/chungmin99/jaxmp #机器人编程# #JAX# #任务规划# #AI创造营#
