最近一辆小米SU7在高速使用智驾发生碰撞导致严重事故，三名乘客不幸 遇难，小米官方第一时间公布了车辆联网数据，信息点很密集，一时间众说纷纭，问题究竟出在哪里，本着作为从业者的客观严谨，我们我们来深刻剖析一下这次事故，避免情绪化输出，看看问题的本质。
首先，发生事故的小米SU7是一辆标准版车型，采用纯视觉的智驾方案，搭载了一颗英伟达Orin-N芯片，AI算力84TOPS，远低于其搭载激光雷达的中高配车型的508TOPS算力，因此标准版的智驾能力也较弱，其智驾方案的BEV（鸟瞰图）感知范围为100m，再加上事发处于夜间，还是施工这种临时路况，进一步削弱了车辆的识别能力。
其次从提醒识别障碍到碰撞仅2s反映时间，这个时间窗口明显不够，并且接管后车辆控制权瞬间转移，缺乏渐进式过渡机制，驾驶员难以在极短时间内完成精准操作，但是对于车辆来说，其实本应有机会减少甚至避免碰撞的能力。
我们根据时间点推算，按照116km/h的时速，2s大约距离障碍物60m左右，而车辆AEB生效范围为8-135km/h，显然速度符合要求，并且车辆官方100-0km/h刹车距离为30.7m，此刻如果AEB发挥作用，还是有机会将车速下降为0，所以正常来说应该触发AEB。
但是非常遗憾的是，为了防止AEB干扰正常驾驶，通常不会识别桩桶水马石头等障碍物。并且由于AEB制动力度和刹车踩到底力度相当，因此只要车内有人没有系安全带就不会触发，虽说AEB虽然是主动干预的最后一道防线，但也不是万能的。
紧接着就是碰撞发生，这次事故驾驶员向左打方向，最终碰撞点发生在车辆右侧，可以看作是侧正面的偏置碰撞，根据第三方权威机构-中保研的数据来看，小米SU7 25%以及50%侧正面碰撞，获得的成绩是G，也就是优秀，而国标要求此场景的测试速度为56km/h，而本次事故中97/km 已经大幅超越标准，因此车辆极可能发生严重损毁，市面上无论是那种电池都可能有较大风险。至于车门能否正常打开，车辆是否自燃，目前还没有定论，要等后续的进一步调查。
那么这次事故中，驾驶员就没有任何问题吗？或者说在这种场景如何尽可能规避风险？
首先高速施工路段通常较远距离就会有各种标识提醒，在这种场景下，驾驶员应该主动观察路况准备接管或者直接接管，因为整个行业内还没有真正意义上的L3智驾，都是作为人驾的辅助功能，在此前雷军智驾直播的时候也曾提醒消费者紧盯路面。
其次是这次事故虽然只有2s的反映时间，但是可以看到驾驶员已经进行了干预，由于车速较快，驾驶员左打方向，在这种状态下猛打方向极易发生车辆打滑或失控的风险，此时反而完全踩下制动踏板，让ABS充分发挥功能，尽量减速反而有更大可能保证安全。
但是无论如何，在这个智驾普及的时代，消费者要清楚认知智能驾驶的安全边界，为自己的生命负责，各家车企也不要跨大智驾的能力，误导消费者，也希望车企可以早日做到权责统一，让技术安全的迭代再快一点，让智驾的宣传再慢一点，让更多人更理性的看到智驾。
我们也衷心的希望，这种悲剧不会再次重演。
