实探｜装配加工、配药、叠衣服……人形机器人怎么训练？（微信文章未删减版）

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近日，记者实地探访了地处上海张江的国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”）具身智能训练场。据悉，国地中心日前完成了全国首个异构人形机器人训练场的建设，聚焦领域发展趋势、聚焦国家重点场景、聚焦真机具身数据，进一步强化我国人形机器人研发和应用的基础支撑。

人形机器人高精度双手协同装配加工公司供图

业内人士表示，人形机器人训练场是推动人形机器人产业发展和场景应用落地的重要基础设施，通过产业链上下游企业的生态合作，促进人形机器人技术迭代和产业升级。展望2025年，人形机器人量产可期，但应用落地仍面临挑战，需攻克安全、情感、交互等八项关键技术。

容纳超100个人形机器人

在国地中心具身智能训练场，记者观察到，众多人形机器人分散在不同工种的教室里接受教学。例如，在“未来技术应用—家政医疗”场景训练区，记者注意到，两台人形机器人分别站在药房货架和卧室衣橱附近，正在学习自动配药、物件整理等技能。

据国地中心工作人员介绍，国内首次最大规模100台异构全尺寸人形机器人和类人形机器人进驻训练场，20台青龙公版机规模化部署在运动训练区和精细化作业区，稳定持续奔跑可达1小时，奔跑速度最高可达10km/小时，具备多维泛化的精细化作业能力。

综合运动训练区公司供图

低精度双手协同训练区（上海电气检测室上下料）公司供图

国地中心总经理许彬表示，训练场项目建成后，将有效降低具身智能技术发展过程中的投入成本，解决基础设施的重复建设问题。通过后续训练场的成熟化运营和全国性推广，有望将其构建成为国家级虚实结合具身智能技术发育平台，促进人形机器人产业的新质生产力发展，为国家战略性新兴产业和未来产业的培育提供强大动力。

对于未来技术趋势，国地中心首席科学家江磊表示，人形机器人是机器人、人工智能、训练场和开源生态的集大成者，目前已经形成新的科研范式。“我们怎么开发人形机器人？要开发机器人的肢体，有了机器大脑要用数据集驱动，在训练场完成训练再开源生态实现规模化，这是整个科研范式。以前从来没有用这样一个范式设计人类关于实体世界的产品，这是科研范式的改变。”江磊说。

多项合作达成

据了解，国地中心是上海市与工业和信息化部共建的行业平台，也是人形机器人领域的首个国家级制造业创新中心，于2024年5月在上海运营。值得一提的是，在日前举行的国地中心具身智能训练场启用仪式活动中，国地中心和多家业内企业达成合作，共同推动人形机器人产业的持续发展。

国地中心首席科学家江磊和上海创智学院副院长漆远共同揭牌成立“国地中心-创智学院具身智能实训基地”，双方将合力为培养具身智能专业人才搭建平台，推动科技与教育的深度融合，为人形机器人产业的持续发展提供坚实的人才保障。

在签约环节中，国地中心与上海智能算力科技有限公司、上海电气中央研究院、上海库帕思科技有限公司、上海人工智能行业协会、国际先进技术应用推进中心（合肥）等企业签署了具身智能训练场合作伙伴协议。各合作伙伴将通过协同制定数据采集方案，确保高质量数据资源，促进训练场运营优化，实现资源共享、优势互补，共同推动具身智能技术迈向新高度。

国地中心与上海电气核电集团、延锋国际汽车技术有限公司、东北工业集团、凌云集团、航天八院第805研究所等多家知名企业签署了生态场景合作协议。各合作单位形成生态联合，将为具身智能技术应用提供更广阔的空间，加速具身智能技术的落地和推广，实现人形机器人应用落地。

国地中心与上海人工智能实验室、清华大学、复旦大学、上海交通大学、同济大学及上海非夕机器人科技有限公司、上海智元新创技术有限公司签署的具身智能研发合作协议，旨在汇聚业界顶尖力量，共同推进中国通用大模型的研发进程，加速具身智能技术创新与产业升级，为人形机器人发展注入新活力。

“目前人形机器人产业增长迅速，2024年产值已达27.6亿元，预计2025年将翻倍至53亿元，2029年有望达750亿元。人形机器人被视为解决老龄化问题的关键技术，2025年将成为量产元年。”江磊称，国地中心将推出人形机器人2.0版本“DeepSnake”。展望2025年，人形机器人量产可期，但应用落地仍面临挑战，需攻克安全、情感、交互等八项关键技术。

人形机器人有望迈入量产元年

随着多家科技公司加码人形机器人行业，人形机器人行业不断发展，新技术不断迭代，落地量产进程加快。

“人形机器人更加重视加工设备和多模态数据采集两大方向。具体到数据采集，作为机器人训练的底层基础，多模态训练数据集的融合，将大幅提升机器人的环境感知能力和多任务处理能力。动态捕捉技术和多传感器融合的长尾数据采集，将直接影响到机器人在复杂环境中的适应性与表现。”华创证券分析称。

国海证券表示，围绕人形机器人产业发展，国家及地方政策陆续出台，后续更多支持项目有望继续跟进、不断细化支持举措。从供应链看，在核心的软硬件上，产业正向强化趋势显著。软件端方面，AI决定人形机器人产品力的“天花板”，大模型领域产品竞相涌现、持续迭代，应重视具备“大脑”能力的企业入局人形机器人等具身智能形态，赋能双足以及四足机器人等产品。硬件端方面，处于供应链核心位置的主要厂商加快产品迭代、推进产能建设。同时产业链合作深化、产能规划增加，应重点关注产业链各环节企业切入下游标杆性本体厂商的程度和粘性。

展望2025年，东吴证券称，人形机器人有望迈入量产元年，地方政府、车企、互联网大厂纷纷加码人形机器人，产业链有望迎来密集催化期。