人形机器人巨头，重要预告

“30天内，我们将向外界展示‘人形机器人上从未见过的东西’。”

美国当地时间2月4日，知名人形机器人创企Figure创始人Brett Adcock放出这一豪言。据其所述，Figure在全自主研发的、完全端到端机器人AI方面，取得了重大突破。

Figure成立于2022年，于2024年8月推出新一代机器人Figure 02。Figure背后资方极其强大，其于2024年2月宣布完成6.75亿美元的B轮融资，投资方包括英伟达、OpenAI、微软等科技巨头及亚马逊创始人贝索斯。

让业内颇为意外的是，Brett Adcock还在最新声明中宣布，Figure已与OpenAI终止合作。

除了投资关系，Figure与OpenAI曾在业务上深层联动，Figure01、02均曾搭载OpenAI的大模型。

在推进B轮融资时，Figure称，将与OpenAI合作，开发下一代人形机器人的人工智能模型。Brett Adcock表示，与OpenAI的合作是“机器人技术的一个里程碑”。他希望，此次合作最终能让机器人与人类并肩工作，完成任务并进行对话。从理论上讲，理解语言并据此采取行动的能力，可以让机器人更好地与仓库工人一起工作或接受口头命令。

根据Figure披露的视频，与OpenAI的合作，还可以帮助Figure的机器人实现自我纠正，并从过去的错误中吸取教训。Brett Adcock称，Figure的机器人已经具备了说话能力，并且可以用它的摄像头来描述它前面“看到”的东西，还可以描述在一段时间内某一特定地区可能发生的事情。Figure释出的最新视频，无疑印证了这些能力。

Brett Adcock没有直接披露与OpenAI分道扬镳的原因。据科技媒体Techcrunch的报道，Brett Adcock认为，与OpenAI合作的问题在于集成问题。OpenAI的技术路线与专注于实体机器人的具身智能存在本质差异，要实现真正可商用的机器人智能，必须建立从硬件到软件的垂直整合体系，正确的解决方案是需要构建专用于驱动具体硬件的端到端AI模型。

“我们发现，要想在现实世界中大规模解决具身智能问题，就必须垂直整合机器人AI，我们不能外包AI（大模型），理由和我们没法外包硬件一样。”Brett Adcock称。

在商业化方面，Brett Adcock日前透露，Figure已与第二个大客户签约，合作方是美国最大的企业之一，该项目计划未来四年交付10万台人形机器人。

Figure的第一个大客户是宝马。2024年1月，其与汽车制造商宝马（BMW Manufacturing）签署了一项合作协议，以在宝马位于美国南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂部署人形机器人。Figure没有透露将有多少台人形机器人进入宝马工厂，仅表示“双方的合作将从少量开始，如果达到了性能目标，就会扩大规模”。